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SPCE061A 是一款16位獨(dú)具語(yǔ)音特色的控制器， 片內(nèi)采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心處理器， 具有較高的處理速度， 能夠完成16位算術(shù)邏輯運(yùn)算、16 × 16位硬件乘法運(yùn)算和DSP內(nèi)積濾波運(yùn)算， 能夠快速處理復(fù)雜的數(shù)字信號(hào)， 不需要額外的專用語(yǔ)音控制芯片， 就能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音的編解碼等， 既節(jié)省了設(shè)計(jì)成本，
深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
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又能滿足一定的控制要求?？刂破鞑捎媚K化架構(gòu)， 集成了ICE(在線仿真)、鎖相環(huán)振蕩器、時(shí)基控制器、7通道10位AD轉(zhuǎn)換器、單通道AD+ AGC(自動(dòng)增益)轉(zhuǎn)換器、雙通道10位DA轉(zhuǎn)換器、通用異步通信接口、串行輸入輸出接口、電壓監(jiān)控等模塊， 其結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 SPCE061A 控制器的結(jié)構(gòu)圖
2 智能小車的總體設(shè)計(jì)
智能小車整體主要由語(yǔ)音輸入電路、語(yǔ)音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅(qū)動(dòng)電路等組成。小車的SPCE061控制器通過(guò)內(nèi)置麥克放大器和自動(dòng)增益功能的A /D 通道、D /A通道實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音控制， 語(yǔ)音觸發(fā)小車動(dòng)作， 小車動(dòng)作后， 隨時(shí)可以通過(guò)語(yǔ)音指令改變小車的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)， 如果行進(jìn)過(guò)程中遇到前方有障礙， 小車會(huì)自動(dòng)停車。
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3500/05 系統(tǒng)儀表框架
3500/15 電源模塊
3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊
3500/25 Keyphasor 模塊
3500/40M Proximitor 監(jiān)測(cè)器模塊
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監(jiān)測(cè)器模塊
3500/45 位置監(jiān)測(cè)器模塊
3500/32 4通道繼電器模塊
3500/33 16通道繼電器模塊
3500/34 TMR繼電器模塊
3500/50 轉(zhuǎn)速模塊
3500/53 超速檢測(cè)模塊
3500/60 和3500/61溫度監(jiān)測(cè)器模塊
3500/62 過(guò)程變量監(jiān)測(cè)器模塊
3500/64M 動(dòng)壓監(jiān)測(cè)器
3500/65 16通道溫度模塊
3500/70M 往復(fù)壓縮機(jī)沖擊速度監(jiān)測(cè)器
3500/72M 活塞桿位置監(jiān)測(cè)器
3500/77M 汽缸壓力監(jiān)測(cè)器
3500/63 氣體監(jiān)測(cè)器
3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)
3500/93 LCD 顯示裝置
3500/94 VGA 顯示裝置
PTAI216 巴赫曼BACHMANN
MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann
BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann
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