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F7133 HIMA

  • 發(fā)布日期:2017-08-25 15:56
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詳細內容
F7133 HIMA
F7133 HIMA?①遙控加局部自主系統(tǒng)構成和控制策略研究

包括建模-遙控機器人模型,人行為模型,人控制動態(tài)建模,圖形仿真建模,虛擬工具和虛擬傳感器建模;以人為主體的人機共享規(guī)劃與控制;局部自治控制;多傳感融合技術;雙向力反應控制;知識庫的建立,學習與推理方法;人機交互的高級控制技術;虛擬現實(VR)控制與真實世界控制的相互關系;監(jiān)控系統(tǒng)的結構。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司

區(qū)域經理:李女士

手機:13751115283

Q Q: 277150164

電話:0755-33066731

②智能移動機器人的導航和定位技術研究

包括導航和定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結構;在結構環(huán)境或非結構環(huán)境中導航和定位方法研究;感知系統(tǒng)的傳感器和信息處理系統(tǒng)的構成;根據傳感器數據建立環(huán)境模型的方法;模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導航的研究。

③面向遙控機器人的虛擬現實系統(tǒng)

包括人機交互圖形生成及其程序設計;遙控機器人(載體和機械手)幾何動態(tài)圖形建模;遙控操作環(huán)境圖形建模;遙控機器人操作與數據的獲取;虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應、反饋控制;面向任務的虛擬工具;基于虛擬現實的遙控操作的理論與方法;基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性;VR監(jiān)控系統(tǒng)。

④人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)

包括CAD建模中的人機交互技術;求知模型工件的反示過程中的交互技術;機器人與環(huán)境的布局及功能驗證中的交互技術;傳感器數據處理中的交互技術;機器人標定、運動學建模、動力學建模中的交互技術。

⑤基于計算機屏幕的多機器人遙控技術

包括三維立體視覺建模;模型的計算機顯示;遙控機器人模型的控制;人機接口;網絡通訊。

F3001 HIMA

F3211 HIMA

F3246A HIMA

F5109B HIMA

F6706 HIMA

F7113 HIMA

F7114 HIMA

F7132 HIMA

F7529 HIMA

F8623B HIMA

F3221 HIMA

F3226 HIMA

F3226A HIMA

F3236 HIMA

F3318 HIMA

F3322 HIMA

F3330 HIMA

F3331 HIMA

F3332 HIMA

F3414 HIMA

F6214 HIMA

F6217 HIMA

F6220 HIMA

F7102 HIMA

F7105A HIMA

F7126 HIMA

F7130 HIMA

F7131 HIMA

F7133 HIMA

F7553 HIMA

F8620 HIMA

F8620/11 HIMA

F8621/A HIMA

F8640 HIMA

F8641 HIMA

F8650X HIMA

 
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