你看它中間那里還可以搬點(diǎn)東西，帶著客人到的窗口，就相當(dāng)于大堂經(jīng)理一樣。它可以自動(dòng)避讓，你看人在那里，它就圍著人走。機(jī)器堂經(jīng)理的一旁，幾個(gè)端著托盤和礦泉水的機(jī)器人，在桌子中間來(lái)回穿梭。它們的身份是機(jī)器人服務(wù)員，也被稱為送餐機(jī)器人?？善鋵?shí)，它們不光能點(diǎn)餐、送餐，有的還能完成調(diào)酒這樣的技術(shù)活兒。在一些城市，機(jī)器人服務(wù)員已經(jīng)上崗了。哈恩晶：這個(gè)送餐的現(xiàn)在已經(jīng)比較成熟了，你們也經(jīng)?？吹綑C(jī)器人餐廳什么的，所以它還是比較方便的。

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新聞：漯河SIEMENS/西門子380-480V系列15KW千瓦變頻器6SE6440-2UD31-5DA1廠家
半導(dǎo)體被稱為信息化的糧食，制造半導(dǎo)體芯片要使用光刻機(jī)，而全球70%的半導(dǎo)體光刻機(jī)由日本制造，德國(guó)供應(yīng)了其中核心的光學(xué)元器件。光刻機(jī)是人類迄今所能制造的一切機(jī)械中精密、關(guān)鍵、昂貴的設(shè)備，對(duì)晶片進(jìn)行光刻操作時(shí)，韓國(guó)：以產(chǎn)業(yè)鏈整合創(chuàng)新承接全球制造業(yè)轉(zhuǎn)移在制造業(yè)產(chǎn)能向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移的過(guò)程中，和韓國(guó)扮演了重要角色，其中，精于代工，韓國(guó)強(qiáng)于產(chǎn)業(yè)鏈整合，不過(guò)，不要忽視創(chuàng)新因素起到的作用。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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但更重要的原因，恐怕是這些技術(shù)的不可轉(zhuǎn)讓性。由于代碼及其所反映的算法是開發(fā)者能力的體現(xiàn)，比如策略以及經(jīng)驗(yàn)，所以開發(fā)者即使把代碼告訴給技術(shù)接受方，后者也不明白為什么這樣寫，除非自己在做研發(fā)。因此，引進(jìn)外國(guó)先進(jìn)技術(shù)只有在一種條件下才能成功：引進(jìn)者自己通過(guò)自主研發(fā)積累起相當(dāng)?shù)募夹g(shù)能力，并且把引進(jìn)的技術(shù)服務(wù)于自主研發(fā)。比如，朱志浩之所以讓關(guān)錫友等待到快要崩潰的地步，就是因?yàn)橐桓畹乃蜕虾F(tuán)隊(duì)要把自己定義的架構(gòu)中的所有空格都由自己填滿。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：漯河SIEMENS/西門子380-480V系列15KW千瓦變頻器6SE6440-2UD31-5DA1廠家設(shè)計(jì)師戴上顯示器后，能進(jìn)入虛擬飛機(jī)中，審視其各項(xiàng)設(shè)計(jì)。過(guò)去為造實(shí)體模型需60萬(wàn)美元，應(yīng)用VMT后，節(jié)省了經(jīng)費(fèi)，縮短了研制周期，使終的實(shí)際飛機(jī)與原方案相比，偏差小于1%，且實(shí)現(xiàn)機(jī)翼和機(jī)身結(jié)合的一次成功，縮短數(shù)千小時(shí)的設(shè)計(jì)工作量。(3)虛擬產(chǎn)品制造。應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)，對(duì)零件的加工方法、工序順序、工裝的選用、工藝參數(shù)的選用，加工工藝性、裝配工藝性、配合件之間的配合性、運(yùn)行物件的運(yùn)動(dòng)性等均可建模，提前發(fā)現(xiàn)加工缺陷和裝配時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題，從而制造過(guò)程、提高加工效率。