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遨博i5協(xié)作機(jī)器人遨博智能展示的i5機(jī)器人是一款高品質(zhì)、低成本的工業(yè)機(jī)器人。采用開放型軟件架構(gòu)，方便用戶和開發(fā)人員集成現(xiàn)有的軟件和算法。全部核心技術(shù)均為自主研發(fā)，突破中空伺服電機(jī)等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心部件完全制造，大幅降低了成本。這款協(xié)作機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)±ABB雙臂機(jī)器人Yumi林積為與合作伙伴ABB共同展示了雙臂機(jī)器人Yumi。Yumi采用雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、小件進(jìn)料器、視覺定位、引導(dǎo)式編程、以及一流的精密運(yùn)動(dòng)控制，主要應(yīng)用于消費(fèi)性電子行業(yè)小件裝配。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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《指導(dǎo)意見》的總體目標(biāo)是到2020年，自主創(chuàng)新能力大幅提升，核心關(guān)鍵技術(shù)實(shí)現(xiàn)突破，綠色低碳發(fā)展格局基本形成，創(chuàng)新人才取得成效，建成特色的創(chuàng)新型煤炭行業(yè)科技體系，支撐產(chǎn)業(yè)升級(jí)發(fā)展。其中提及大型煤機(jī)、露天開采裝備、洗選加工設(shè)備與煤化工設(shè)備關(guān)鍵零部件和控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，逐步實(shí)現(xiàn)整機(jī)裝備高端化，推動(dòng)重大成套技術(shù)與裝備出口；攻克智能礦山核心技術(shù)難題，煤炭生產(chǎn)主要環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能化控制；煤礦管理和技術(shù)裝備水大幅提高，應(yīng)急救援體系更加健全，煤礦職業(yè)健康保障能力大幅提升。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：汕頭西門子MM430變頻器6SE64302UD345EB0聯(lián)系地址i5誕生當(dāng)上海團(tuán)隊(duì)于2008年下半年開始自主開發(fā)時(shí)，他們把數(shù)控系統(tǒng)的核心研發(fā)項(xiàng)目命名為Nut（i5初的工程代號(hào)）。這個(gè)名稱包兩層含義。層含義是美國(guó)俚語中的瓜，因?yàn)樵诤虯公司的合作過程中，中方的開發(fā)人員經(jīng)常感到把自己當(dāng)子一樣糊弄；第二層含義則是堅(jiān)果，上海團(tuán)隊(duì)不信自己啃不下來這顆堅(jiān)果。結(jié)果沒有懸念，上海團(tuán)隊(duì)開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)成功了。2010年12月，上海團(tuán)隊(duì)突破了整體系統(tǒng)架構(gòu)。2010年12月，套Nut實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)測(cè)試成功。