綜觀前幾年國內(nèi)電動(dòng)叉車市場(chǎng)需求，總量變化不大，變化的只是外資企業(yè)、內(nèi)資企業(yè)的市場(chǎng)份額和品種結(jié)構(gòu)。較長一段時(shí)間國內(nèi)工業(yè)設(shè)計(jì)單位對(duì)新擴(kuò)建企業(yè)廠內(nèi)物料搬運(yùn)的設(shè)計(jì)慣仍采用橋吊或其他類吊車：在勞動(dòng)力眾多、就業(yè)壓力日增的情況下，仍較多地依靠人力進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。由于叉車屬廠內(nèi)工業(yè)車輛，在經(jīng)濟(jì)效益不好，又無指令要求過期叉車強(qiáng)制淘汰的情況下，超期服役車輛繼續(xù)使用，更新速度減慢，了社會(huì)需求量的增長。同時(shí)拉動(dòng)內(nèi)需的工程對(duì)電動(dòng)叉車需求有一定滯后期。

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此外，ASDA-M系列伺服還具備優(yōu)異的高速響應(yīng)性能、高低頻抑振能力、的全閉環(huán)控制、靈活的內(nèi)部位置編程模式、實(shí)時(shí)性的位置記錄與位置比較功能等優(yōu)勢(shì)，大大提高了機(jī)械終端的定位精度。降低電機(jī)能耗作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，電動(dòng)機(jī)的性能直接關(guān)系到整體系統(tǒng)的性能發(fā)揮。由于步進(jìn)電機(jī)在成本控制方面的優(yōu)勢(shì)，因而使其成為了大多數(shù)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品，但同時(shí)它的缺點(diǎn)也很明顯，即慣量大、每單位功率的轉(zhuǎn)矩輸出比值小(N-m/kW)、效率差、量大。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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但6軸以上高水的機(jī)器人中，有85%是外資品牌，國內(nèi)機(jī)器人廠商多為進(jìn)口核心零部件后組裝出售。大而不強(qiáng)的背后，是制造業(yè)因缺乏核心基礎(chǔ)技術(shù)而被固化在產(chǎn)業(yè)鏈低端的困局。在巨大的體量和需求襯托下，工業(yè)基礎(chǔ)能力的薄弱讓成為跛腳巨人。問題出在哪？又該怎么辦？工程技術(shù)界的咨詢性學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)工程院正在進(jìn)行一個(gè)學(xué)術(shù)項(xiàng)目，試圖問診工業(yè)這一跛腳巨人。6月13日，工程院工業(yè)強(qiáng)基戰(zhàn)略研究項(xiàng)目一期總結(jié)暨二期啟動(dòng)會(huì)在北京召開。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：衡陽西門子15KW變頻器6SE6430-2UD41-1FB0多少錢智能穿戴設(shè)備的蓬展只是寶安現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)集群崛起的縮影。據(jù)寶安區(qū)經(jīng)濟(jì)促進(jìn)局企服中心主任陸奕斌介紹，近年來，寶安將引進(jìn)培育輻射帶動(dòng)能力強(qiáng)的引擎級(jí)、龍頭型企業(yè)作為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重，發(fā)展起來一批新興產(chǎn)業(yè)集群，如以華訊方舟為龍頭的通信產(chǎn)業(yè)集群，依托寶安轄區(qū)內(nèi)的深圳（大鏟灣）汽車整車進(jìn)口口岸和深圳車窗汽題綜合商業(yè)體打造的汽車產(chǎn)業(yè)集群，聯(lián)手大族激光共建百億級(jí)激光智能制造產(chǎn)業(yè)集群等。為助力新興產(chǎn)業(yè)聚集，寶安不斷加大重大項(xiàng)目引進(jìn)力度。