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我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八十年代，當(dāng)時(shí)科技部將工業(yè)機(jī)器人列入了科技攻關(guān)計(jì)劃，原機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號(hào)的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了工業(yè)機(jī)器人次。其后，主要是由于市場(chǎng)需求的原因，機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長(zhǎng)期的停滯。2010年以后，我國(guó)機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開(kāi)始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個(gè)環(huán)節(jié)都很重要。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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衛(wèi)浴行業(yè)面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。此外，區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展不衡的特殊狀況導(dǎo)致了各地衛(wèi)浴市場(chǎng)規(guī)模及發(fā)展速度各不相同，造成衛(wèi)浴潔具的區(qū)域性空白或飽和狀況。4、近年來(lái)，物價(jià)上漲，衛(wèi)浴行業(yè)的原材料也隨之上漲，產(chǎn)品價(jià)格有所提高，已超出了許多消費(fèi)者的心里承受范圍，衛(wèi)浴產(chǎn)品銷(xiāo)售面臨空前壓力。5、衛(wèi)浴行業(yè)頻爆"門(mén)"事件，面臨誠(chéng)信危機(jī)。一連串門(mén)讓衛(wèi)浴行業(yè)遭遇了的重創(chuàng)。除此之外，貿(mào)易壁壘還是存在的，這在一定程度上影響了衛(wèi)浴行業(yè)的發(fā)展。

西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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西門(mén)子6SE6440-2UD34-5FB1
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西門(mén)子6SE6440-2UD38-8FA1
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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：阿拉善盟西門(mén)子160KW變頻器6SE6430-2UD35-5FA0聯(lián)系地址奧地利WFL公司展示的M65銑車(chē)復(fù)合加工機(jī)床，廣泛應(yīng)用于、軌道交通、船舶、能源等領(lǐng)域的一些大型復(fù)雜零件的加工。日本MAZAK公司展出的機(jī)床，除了其新推出的Primos系列外，其他機(jī)型也是業(yè)界熟知的。而Primos系列機(jī)床采用FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)，據(jù)介紹是為了降低成本，其功能與原型號(hào)沒(méi)有任何區(qū)別，但對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Pri鄄mos系列的規(guī)格比原機(jī)型有大幅度縮減。此外，機(jī)床展品多以中小規(guī)格為主，適用性成為關(guān)鍵詞。