機(jī)器集成產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀機(jī)器人系統(tǒng)集成商作為機(jī)器人市場上的主力軍，普遍規(guī)模較小，年產(chǎn)值不高，面臨強(qiáng)大的競爭壓力。根據(jù)GGII的數(shù)據(jù)顯示，截至2014年9月，機(jī)器人相關(guān)企業(yè)428家，其中系統(tǒng)集成商就占88%，并且從相關(guān)市場數(shù)據(jù)來看，現(xiàn)階段國內(nèi)集成商規(guī)模都不大，銷售收入1個億以下的企業(yè)占大部分，能做到5個億的就是行業(yè)的佼佼者，10個億以上的范圍屈指可數(shù)。一般工業(yè)是指非汽車行業(yè)。目前汽車行業(yè)的自動化程度比較高，供應(yīng)商體系相對穩(wěn)定。

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同時強(qiáng)化綠色生態(tài)導(dǎo)向，要求各地要加大對保護(hù)性耕作、深松整地、秸稈還田等綠色增產(chǎn)技術(shù)所需機(jī)具的補(bǔ)貼力度，力爭做到應(yīng)補(bǔ)盡補(bǔ)、敞開補(bǔ)貼。針對農(nóng)機(jī)化發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，和地方財(cái)政都持續(xù)加大投入力度。為推動農(nóng)機(jī)深松整地作業(yè)，農(nóng)機(jī)是農(nóng)機(jī)化發(fā)展的重要載體。近年來，我國農(nóng)機(jī)工業(yè)快速發(fā)展，自主創(chuàng)新能力不斷提高，但是，農(nóng)機(jī)有效供給仍然不足，不能滿足現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的需要。專家認(rèn)為，要推進(jìn)農(nóng)業(yè)全程機(jī)械化發(fā)展，還需要補(bǔ)齊農(nóng)機(jī)制造這個短板。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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智能制造不是空穴來風(fēng)，它與德國提出的智能制造是制造2025的核心《制造2025》要推動的是智能化升級。在智能制造中，端智能裝備通過通信技術(shù)有機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化，通過各類感知技術(shù)收集生產(chǎn)過程中的各種數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)工業(yè)以太網(wǎng)等通信手段，上傳至云工業(yè)服務(wù)器，在工業(yè)軟件系統(tǒng)MES的管理下進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，并與企業(yè)資源管理軟件ERP相結(jié)合，生產(chǎn)方案、實(shí)現(xiàn)定制化生產(chǎn)，形成設(shè)計(jì)-開發(fā)-管理-服務(wù)的閉環(huán)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：永州SIEMENS/西門子變頻器6SE6430-2UD42-5GB0誠信商家由于家電產(chǎn)業(yè)經(jīng)過數(shù)輪的節(jié)能環(huán)保升級，幾乎所有的家電企業(yè)都能生產(chǎn)出一級能效產(chǎn)品，也就是說無論從節(jié)能技術(shù)還是品質(zhì)上來講，是不存在什么資格門檻的。筆者認(rèn)為，之所以競標(biāo)者寡，很可能還是因?yàn)樾』锇閭內(nèi)鄙賲⑴c熱情。與之前的家電節(jié)能補(bǔ)貼政策不同，者并不對用戶進(jìn)行現(xiàn)金補(bǔ)貼（先由企業(yè)墊付，后企業(yè)從門拿回補(bǔ)貼），而是針對企業(yè)進(jìn)行的激勵，但也于精神層面的獎勵比如允許企業(yè)在通過能效者認(rèn)證的產(chǎn)品上，使用專屬的宣傳標(biāo)志進(jìn)行宣傳等。