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改革開放以來，珠三角乃至廣東依托地域優(yōu)勢和政策優(yōu)勢，迅速發(fā)展起了直接面對消費者的輕紡工業(yè)、家電、建材和電子信息產(chǎn)業(yè)。根據(jù)工發(fā)組織的研究以及發(fā)達、地區(qū)的發(fā)展經(jīng)驗，當(dāng)一個地區(qū)的人均gdp達1萬美元時，輕紡、家電、家具、建材、冶金等制造業(yè)都進入緩慢增長甚至負(fù)增長，而裝備制造業(yè)，汽車、石化等產(chǎn)業(yè)將成為主要的經(jīng)濟發(fā)展動力。其中，裝備制造業(yè)還將成為各行各業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主戰(zhàn)場。要發(fā)展先進裝備制造業(yè)，智能制造是重點方向之一。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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因為不需要仔細(xì)地看這個物體放在哪個位置，也不會受到形狀的控制。比如，它可以抓取雞蛋、紙條。正因為這個機器人有非常柔性的結(jié)構(gòu)，它可以自由地應(yīng)對各種不確定因素。我們還可以通過嵌入一些簡單的傳感器，來讓機器人擁有辨別實際物體的能力。當(dāng)然，這其中還不能做到，某些中的識別正確率偏低。橫向或者是使用兩個指頭拿成功率會高些，因為橫向抓取積累了更多的數(shù)據(jù)，知道怎么抓；而兩點抓取的信息就比較少了。語言交流就算有軟體結(jié)構(gòu)，有的時候機器人也會失敗。

西門子變頻器應(yīng)該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：慶陽西門子132KW變頻器6SE64302UD375FB0聯(lián)系地址制造強國建設(shè)戰(zhàn)略咨詢會的專家則表示，機器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃將和《制造2025》重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖一起，構(gòu)成機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。到2020年，我國工業(yè)機器人年銷量將達到15萬臺，保有量達到80萬臺;到2025年，工業(yè)機器人年銷量將達26萬臺，保有量達180萬臺;到十三五末，我國機器人產(chǎn)業(yè)集群產(chǎn)值有望突破千億元。制造倒逼機器人換擋提速北京一家投資顧問公司內(nèi)部人士對記者表示，機器人作為制造業(yè)未來發(fā)展的重要突破口，是創(chuàng)新驅(qū)動經(jīng)濟發(fā)展的重要一極。