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除此之外，為了扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，除了加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的資金支持力度和政策扶持等方式之外，還需要加強(qiáng)頂層設(shè)計(jì)，制定符合我國(guó)發(fā)展實(shí)際的機(jī)器人技術(shù)路線圖，明確技術(shù)發(fā)展的步驟、重點(diǎn)突破的關(guān)鍵核心技術(shù)、工藝與零部件以及產(chǎn)業(yè)化路徑。2016年是十三五的開(kāi)局之年，制造向智能制造轉(zhuǎn)型提速，不管是《制造2025》還是十三五規(guī)劃，都將實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略作為重點(diǎn)，而智能制造就是其中的重中之重。工業(yè)和信息化部部長(zhǎng)苗圩表示，要將智能制造作為《制造2025》的主攻方向。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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其制品采用開(kāi)模加工，生產(chǎn)效率高且成本低，經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)電裝、家用電器、辦公用品、工藝品等各種行業(yè)領(lǐng)域。特別是近20年來(lái)，隨著度、高耐磨等高性能的工程塑料研發(fā)改性成功，塑料齒輪的發(fā)展應(yīng)用進(jìn)一步拓寬，它們推動(dòng)齒輪朝著承受更高負(fù)荷、傳送更大動(dòng)力的方向發(fā)展，在汽車(chē)等領(lǐng)域應(yīng)用的塑料齒輪更有著以塑代鋼的成功案例。可以說(shuō)塑料齒輪的迅速發(fā)展是世界性趨勢(shì)。比如深圳海翔銘開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的塑齒產(chǎn)品，除了滿足國(guó)內(nèi)重要用戶外，還已在多個(gè)汽車(chē)品牌的車(chē)型上獲得使用，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：贛州西門(mén)子22KW變頻器6SE6430-2UD32-2DA0誠(chéng)信商家目前國(guó)內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)市場(chǎng)份額，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計(jì)，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多?？偨Y(jié)下來(lái)，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似。在是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動(dòng)的做驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)整體性能難以做好。其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、高端電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實(shí)用性驗(yàn)證和考核的制定。