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其通過磁力使機(jī)器人緊貼窗戶玻璃內(nèi)外兩側(cè)，慢慢擦除污漬。擦完一塊玻璃窗僅需3至5分鐘。Windowmate的銷售對象為沒有時(shí)間擦玻璃的雙職工家庭和擦高處玻璃比較困難的老年人等。屆時(shí)將在家用電器店等處銷售，預(yù)計(jì)售價(jià)約為5至7萬日元(約合幣3020至4225元)。據(jù)調(diào)查公司GfKJAPAN統(tǒng)計(jì)，2013年日本國內(nèi)掃地機(jī)器人的銷量達(dá)到46萬臺(tái)，為歷史水。此后隨著產(chǎn)品的普及，2014年僅售出35萬臺(tái)，2015年為39萬臺(tái)，市場增長遲滯。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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近幾周鐵礦石庫存在持續(xù)，且據(jù)Mysteel此前一周統(tǒng)計(jì)的鐵礦石到港量也在。值得注意的是，目前鐵礦石庫存高企并不能完全作為眼下鐵礦石價(jià)格走勢的判斷因素。陳波對澎湃新聞分析，短期來看，鐵礦石品味價(jià)差是非常明顯的，56%及以下品味的價(jià)格，和4月份那波上漲的高位時(shí)差不多。但是62%品味的，也就是中高品的鐵礦石，現(xiàn)在的現(xiàn)貨價(jià)格比4月份的高點(diǎn)已經(jīng)高出很多。這一點(diǎn)很清晰地反映出鐵礦石這波上漲很重要的一個(gè)因素，就是高品鐵礦石的結(jié)構(gòu)性稀缺。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對對管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

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