C919自2008年開始正式研制，是我國(guó)16個(gè)重大科技專項(xiàng)之一，是我國(guó)自主研制的新一代噴氣式干線客機(jī)。C919的研制成功，提升了我國(guó)大型飛機(jī)自主研制生產(chǎn)能力，完善了現(xiàn)代民用飛機(jī)產(chǎn)業(yè)體系，為增強(qiáng)我國(guó)高端裝備制造實(shí)力、建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)做出了重大貢獻(xiàn)。C919的研制成功，是匯之智，聚萬(wàn)眾創(chuàng)新的結(jié)晶，地印證了舉國(guó)體制推進(jìn)創(chuàng)新的重要性。重大專項(xiàng)大幅提升科技創(chuàng)新能力2006年頒布《中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006~2020年）》，確定了包括大飛機(jī)專項(xiàng)在內(nèi)的16個(gè)科技重大專項(xiàng)。

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機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中具有重要戰(zhàn)略價(jià)值，世界主要都政策，鼓勵(lì)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。美國(guó)發(fā)布了機(jī)器人發(fā)展路線報(bào)告，將機(jī)器人與互聯(lián)網(wǎng)放在同等重要的地位；歐盟啟動(dòng)了全球民用機(jī)器人研發(fā)計(jì)劃。我國(guó)也正制定機(jī)器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃?！吨圃?025》將機(jī)器人與高檔數(shù)控機(jī)床列為需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域。核心技術(shù)與關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口時(shí)下，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)份額僅占約30%，且主要處于行業(yè)低端，高端機(jī)器人嚴(yán)重依賴進(jìn)口。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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只有實(shí)現(xiàn)人和機(jī)器之間協(xié)同工作的車間，才能叫做真正的智能工廠車間。甘中學(xué)說(shuō)。與會(huì)專家認(rèn)為，未來(lái)工廠形態(tài)也將隨著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展而改變，不再是的亨利·福特發(fā)明的線，物聯(lián)網(wǎng)將連接每個(gè)家庭，將個(gè)體的智能化融入規(guī)模化、率、能夠體現(xiàn)個(gè)性化特征的制造流程，通過(guò)實(shí)體工廠加虛擬工廠，將每個(gè)人作為制造單元，從而真正實(shí)現(xiàn)智能化的個(gè)性制造?，F(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器換人、提率上起到了一定的作用，但其對(duì)經(jīng)濟(jì)價(jià)值提升的優(yōu)勢(shì)還沒(méi)有充分發(fā)揮出來(lái)，現(xiàn)在的機(jī)器人還太笨。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：德州SIEMENS/西門子6RA8093-4DV62-0AA0代理商因?yàn)樵谖覀冞@里，供需錯(cuò)配的矛盾十分突出，亟須行業(yè)自身不斷深化結(jié)構(gòu)?，F(xiàn)在看，需求總量明顯減少，需求結(jié)構(gòu)加速升級(jí)絕不是短期的市場(chǎng)特征。在這樣的市場(chǎng)背景下，橫向收縮戰(zhàn)線，縱向加強(qiáng)縱深應(yīng)該是我們正確的戰(zhàn)略選擇。本來(lái)我們的力量就不足，且對(duì)新的市場(chǎng)環(huán)境水土不服，現(xiàn)階段我們是明顯的弱者，這種情況下，應(yīng)該采取的策略是集中優(yōu)勢(shì)兵力，集中殲滅敵人，毛早就為我們做出了榜樣。反之，如果在當(dāng)前情況下，還在盲目四面出擊，只能由于兵力分散終導(dǎo)致失敗。