日本在機(jī)器人領(lǐng)域的，是通過幾十年的研發(fā)積累下來的。日本的機(jī)器人也越來越多地活躍在工廠的生產(chǎn)線上。據(jù)了解，日本在全球產(chǎn)業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)中所占份額已經(jīng)超過50%。如今，日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已從工業(yè)機(jī)器人，向服務(wù)機(jī)器人擴(kuò)展，以適應(yīng)老齡化社會(huì)的需求。同時(shí)，積極擴(kuò)張包括在內(nèi)的海外市場(chǎng)，把握制造業(yè)升級(jí)的機(jī)會(huì)。日本安川電機(jī)是全球四大機(jī)器人企業(yè)之一。主要機(jī)器人產(chǎn)品包括焊接、點(diǎn)焊、噴涂、組裝等各種工業(yè)機(jī)器人，尤其在汽車、電機(jī)和半導(dǎo)體相關(guān)行業(yè)。

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新聞：山東SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0經(jīng)銷商
奧地利WFL公司展示的M65銑車復(fù)合加工機(jī)床，廣泛應(yīng)用于、軌道交通、船舶、能源等領(lǐng)域的一些大型復(fù)雜零件的加工。日本MAZAK公司展出的機(jī)床，除了其新推出的Primos系列外，其他機(jī)型也是業(yè)界熟知的。而Primos系列機(jī)床采用FANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)，據(jù)介紹是為了降低成本，其功能與原型號(hào)沒有任何區(qū)別，但對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Pri鄄mos系列的規(guī)格比原機(jī)型有大幅度縮減。此外，機(jī)床展品多以中小規(guī)格為主，適用性成為關(guān)鍵詞。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來，上海西萬公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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如果機(jī)器人認(rèn)為測(cè)試對(duì)象可疑，就會(huì)標(biāo)記這個(gè)對(duì)象并進(jìn)行更深度的測(cè)試。這款機(jī)器人的全名為自動(dòng)實(shí)時(shí)真實(shí)性測(cè)試虛擬探員，英文首字母縮寫為AVATAR（阿凡達(dá)），由亞利桑那大學(xué)的研究人員于2012年推出。之后，這一機(jī)器人的系統(tǒng)極大提升，配備了更多傳感器，并擁有了更強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析功能。據(jù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)稱，這位虛擬探員非常禮貌并且能講兩種語言，和人類不同，它不需要休息。研發(fā)人員艾爾金斯（AaronElkins）表示：AVATAR是一臺(tái)機(jī)器，和值機(jī)的機(jī)器或商店自助售貨機(jī)很相似。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測(cè)量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：山東SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0經(jīng)銷商經(jīng)過國(guó)內(nèi)制筆企業(yè)實(shí)驗(yàn)室近千次的極限測(cè)試，用太鋼原料生產(chǎn)出來的筆芯均勻度、筆尖耐磨性基本穩(wěn)定，產(chǎn)品與國(guó)外產(chǎn)品相當(dāng)。有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，由其研發(fā)的圓珠筆筆頭用鋼新型材料目前已具備了批量生產(chǎn)供應(yīng)、逐步替代進(jìn)口的能力。近年來全球藥企的并購步伐不斷加快，來自新興市場(chǎng)的標(biāo)的越來越受到投資集團(tuán)關(guān)注。盡管市場(chǎng)一片向好，但仍有不的音符產(chǎn)生。挑戰(zhàn)和機(jī)遇接踵而至，我國(guó)器械企業(yè)更應(yīng)抓緊時(shí)間，趕上老司機(jī)的班車。