控制系統(tǒng)包括兩個部分的閉環(huán)控制：第一，是對機子程序運行速度的閉環(huán)控制。當要求機子程序機組以某一個速度運行時，根據(jù)旋轉編碼器反饋回來的機子程序組當前脈沖數(shù)字信號及相對的速度轉換信號，實時調整變頻器的頻率值，使機子程序組迅速達到某一個穩(wěn)定的速度平穩(wěn)運行。第二，是對機子程序組位移的閉環(huán)控制。當我們要求機子程序組到達某一目的地址時，根據(jù)旋轉編碼器反饋回來的當前脈沖數(shù)字信號，根據(jù)預先設定的控制策略調整變頻器的頻率值，使機子程序組先以較高的速度運行到接近目的地址的位置，然后平穩(wěn)的減速到較低的速度運行，在到達目的地址的時候制動停準。采用這種閉環(huán)控制方式能較好地滿足機子程序機組高速運行、換速平穩(wěn)、低速停準的調速控制要求。