中國現在使用的用鋼管材料制作的腳手架有扣件式鋼管腳手架、碗扣式鋼管腳手架、承插式鋼管腳手架、門式腳手架，還有各式各樣的里腳手架、掛挑腳手架以及其它鋼管材料腳手架。從其材料和構造情況來著手，并可將其大致劃分如下：

2.1按桿件的材料劃分
1）單一規(guī)格鋼管的腳手架。它只使用一種規(guī)格的鋼管，如扣件式鋼管腳手架，只使用Ф48×3.5的電焊鋼管。
2）多種規(guī)格鋼管組合的腳手架。它由兩種以上的不同規(guī)格的鋼管構成，如門式腳手架。
3）以鋼管為主的腳手架。即以鋼管為主，并輔以其它型鋼桿件所構成的腳手架，如設有槽鋼頂托或底座的里腳手架，有連接鋼板的挑腳手架等。
碗扣式鋼管腳手架當采用鋼管橫桿時，為“單一鋼管的腳手架”；當采用型鋼搭邊橫桿時，為“以鋼管為主的腳手架”。

2.2按橫桿與立桿之間的傳遞垂直力的方式劃分
1）靠接觸面摩擦作用傳力。即靠節(jié)點處的接觸面壓緊后的摩擦反力來支承橫桿荷載并將其傳給立桿，如扣件的作用，通過上緊螺栓的正壓力產生摩擦力；
2）靠焊縫傳力。大多數橫桿與立桿的承插聯結就是采用這種方式，門架也屬于這種方式；
3）直接承壓傳力。這種方式多見于橫桿擱置在立桿頂端的里腳手架；
4）靠銷桿抗剪傳力。即用銷桿穿過橫桿的立式聯結板和立桿的孔洞實現聯結、銷桿雙面受剪力作用。這種方法在橫桿和立桿的聯結中已不多見。
此外，在立桿與立桿的聯結中，也有3種傳力方式：
1）承插對接的支承傳力。即上下立桿對接，采用連接棒或承插管來確保對接的良好狀態(tài)；
2）銷桿連接的銷桿抗剪傳力；
3）螺扣連接的嚙合傳力。即內管的外螺紋與外（套）管的內螺紋嚙合傳力。其中后兩種傳力方式多用于調節(jié)高度要求的立桿連接中。