蝸輪和蝸桿通常用于垂直交叉的兩軸之間的傳動(dòng)。蝸輪和蝸桿的齒向是螺旋形的，蝸輪的輪齒頂面常制成環(huán)面。在蝸輪蝸桿傳動(dòng)中，蝸桿是主動(dòng)件，蝸輪是從動(dòng)件。蝸桿軸向剖面類是梯形螺紋的軸向剖面，有單頭和多頭之分。若為單頭，則蝸桿轉(zhuǎn)一圈蝸輪只轉(zhuǎn)一個(gè)齒，因此可以得到較高速比。
蝸桿轉(zhuǎn)速n1蝸輪轉(zhuǎn)速n2 =蝸輪齒數(shù)z2
蝸桿頭數(shù)z1
1、 蝸輪蝸桿主要參數(shù)與尺寸計(jì)算

主要參數(shù)有：模數(shù)（m）、蝸桿分度圓直徑（d1）、導(dǎo)程角（r）、中心距（a）、蝸桿頭數(shù)（或線數(shù)z1）、蝸輪齒數(shù)（z2）等，根據(jù)上述參數(shù)可決定蝸桿與蝸輪的基本尺寸，其中z1、z2由傳動(dòng)要求選定。
（1） 模數(shù)m 為設(shè)計(jì)和加工方便，規(guī)定以蝸桿軸項(xiàng)目數(shù)mx和蝸輪的斷面模數(shù)mt為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)。對(duì)嚙合的蝸輪蝸桿，其模數(shù)應(yīng)相等，及標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=mx=mt。
標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)可有表A查的，需要注意的是，蝸輪蝸桿的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值與齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)值并不相同。
模數(shù) m 分度圓直徑
d 1
蝸桿直徑系數(shù)
q
1.25 20 16 22.4 17.92 1.6 20 12.5 28 17.5 2 22.4 11.2 35.5 17.75 2.5 28 11.2 45 18 3.15 35.5 11.27 56 17.778 4 40 10 71 17.75 5 50 10 90 18 6.3 63 10 112 17.778 8 80 10 140 17.5 10
90 9 160
（2） 蝸桿分度圓直徑d1 再制造蝸輪時(shí)，最理想的是用尺寸、形狀與蝸桿完全相同的
蝸輪滾刀來(lái)進(jìn)行切削加工。但由于同一模數(shù)蝸桿，其直徑可以各不相同，這就要求每一種模數(shù)對(duì)應(yīng)有相當(dāng)數(shù)量直徑不同的滾刀，才能滿足蝸輪加工需求。為了減少蝸輪滾刀數(shù)目，在規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的同時(shí)，對(duì)蝸桿分度圓直徑亦實(shí)行了標(biāo)準(zhǔn)化，且與m有一定的匹配。蝸桿分度圓直徑d1與軸向模數(shù)mx之比為一標(biāo)準(zhǔn)值，稱蝸桿的直徑系數(shù)。即
q=
蝸桿分度圓直徑模數(shù)
=d1
m d1=mq
有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m與標(biāo)準(zhǔn)分度圓直徑d1的搭配值及對(duì)應(yīng)的蝸桿直徑系數(shù)參照表A （3） 蝸桿導(dǎo)程角r 當(dāng)蝸桿的q和z1選定后，在蝸桿圓柱上的導(dǎo)程角即被確定。為導(dǎo)程
角、導(dǎo)程和分度圓直徑的關(guān)系。
tan r=
導(dǎo)程分度圓周長(zhǎng) = 蝸桿頭數(shù)x軸向齒距分度圓周長(zhǎng) =z1pxd1π =z1πm πm q =z1
q
相互嚙合的蝸輪蝸桿，其導(dǎo)程角的大小與方向應(yīng)相同。
（4） 中心距a 蝸輪與蝸桿兩軸中心距a與模數(shù)m、蝸桿直徑系數(shù)q以及蝸輪齒數(shù)z2
間的關(guān)系式如下：
a=d1 d22 =mq
(q z2)
蝸桿各部尺寸如表B 名稱代號(hào) 公式
分度圓直徑 d1
齒頂高 ha1 齒根高 hf1 齒高 h1
齒頂圓直徑 da1 齒根圓直徑 df1 軸向齒距 px
d 1=mq ha1=m hf1=1.2m
h1=ha1 hf1=2.2m da1=d1 2ha1=d1 2m df1=d1-2hf1=d1 2.4m px=πm
蝸輪各部尺寸如表C 名稱代號(hào) 公式
分度圓直徑 d2 齒頂高 ha2 齒根高 hf2 齒高 h2
齒頂圓直徑 da2 齒根圓直徑 df2 中心高 a
d 2=mz2 ha2=m hf2=1.2m h2= 2.2m
da2=d2 2ha2= m(z2 2) df2=d2-2hf2= m(z2-2.4) a=d1 d22 =m2
(q z2)

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