品牌saideli產(chǎn)品類型步進嗲機驅(qū)動器型號SH2046MI SH2046MI步進電機驅(qū)動器 一、概述 SH2046MI型步進電機驅(qū)動器是我廠在原有驅(qū)動器的基礎(chǔ)上吸收新型、高速電子技術(shù)開發(fā)出的新穎細分驅(qū)動器。該驅(qū)動器采用先進技術(shù)，具有噪音低、效率高、電壓范圍寬、設(shè)置靈活多樣等優(yōu)點，特別是變細分、運行平穩(wěn)、定位精確是本驅(qū)動器的最大特色。。 二、驅(qū)動器的使用說明 圖（一）*輸入電源接口 ：采用一組交流供電， AC 接20~60V， 3A 。如電壓有波動應(yīng)適當(dāng)降低電壓峰值，建議采用 20~50VAC 。也可采用直流驅(qū)動，范圍為 24~70VDC 。*電 機 接 口：對于二相四線電機，可直接與驅(qū)動器相連。對于四相六線電機，中間兩抽頭（黑、白線）懸空不接，其余四線與驅(qū)動器相連。對于四相八線電機，通常將電機繞阻兩兩并聯(lián)后與驅(qū)動器相連。 (如圖二) 并聯(lián)接法串聯(lián)接法A+紅長、綠短紅長（紅短、綠短短接）A-綠長、紅短綠長（紅短、綠短短接）B+黃長、藍短黃長（黃短、藍短短接）B-藍長、黃短藍長（黃短、藍短短接）警告：電機線不能接錯，否則有可能損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長、紅短和綠短不能同時短接。 輸入信號接口：SH2046MI型步進電機驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路 都采用光耦信號隔離，見圖(圖三) 。 圖(三) 信號幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1 OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO 端須接外部系統(tǒng)的VCC 。若VCC為+5V 則可直接連接，若 VCC超過+5V，則須外接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動電流，參見下表 1 ：DIR ：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/ 反轉(zhuǎn)。信號電平穩(wěn)定時間大于0.5us。FREE ：(DIP6=ON) 當(dāng)為低時，電機勵磁電流被關(guān)斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。(DIP6=OFF)當(dāng)為低時，驅(qū)動器處于變細分狀態(tài)，此時為2細分。此信號變化的前后應(yīng)有1ms 的延時。CP ：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于1000kHz，信號電平穩(wěn)定時間不小于0.5us。 相電流設(shè)定： SH2046MI型細分驅(qū)動器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細分?jǐn)?shù)，其中撥位 5 是半流使能 (ON 表示非使能， OFF 表示使能 ) ，其中撥位 6 是單雙脈沖設(shè)定 (ON 表示單脈沖 CP ， DIR ； OFF 表示可變細分。 ) 具體設(shè)定見表 2 ，表 3 。驅(qū)動器細分設(shè)定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分?jǐn)?shù)。例如：細分?jǐn)?shù)設(shè)定為 18 ，驅(qū)動 0.9°/1.8° 的二相電機，其細分步距角為 1.8°/18=0.1° 。注：撥位開關(guān) ON=0 ， OFF=1 ，細分?jǐn)?shù)設(shè)定好后驅(qū)動器須 斷電復(fù)位方可有效。 相電流設(shè)定 ( 位 1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.25A1 0 0 02.25A0 0 0 10.50A1 0 0 12.50A0 0 1 00.75A1 0 1 02.75A0 0 1 11.00A1 0 1 13.00A0 1 0 01.25A1 1 0 03.25A0 1 0 11.50A1 1 0 13.50A0 1 1 01.75A1 1 1 03.75A0 1 1 12.00A1 1 1 14.00A表2細分設(shè)定( 位 7 8 9 10 )7 8 9 10細分?jǐn)?shù)7 8 9 10細分?jǐn)?shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說明： OPTO ：公共陽端 (+5V)B+ ：接電機 B+ 線包DIR ：電機方向B- ：接電機 B- 線包FREE ：脫機端 ( 低電平有效 )AC ：接 20~60V 交流電CP ：脈沖端 ( 低電平有效 )NC ：空引腳A+ ：接電機 A+ 線包A- ：接電機 A- 線包 注：CP 指示：脈沖指示。 POW 指示：電源正常指示。三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時應(yīng)注意驅(qū)動器的散熱。(單位：mm)