2、控制信號(hào) 脈沖及方向信號(hào):該驅(qū)動(dòng)器有2個(gè)高速輸入口PUL和DIR,光電隔離,可以接受5-24VDC單端或差分信號(hào),最高電壓可達(dá)28V,信號(hào)下降沿有效。信號(hào)輸入口有高速數(shù)字濾波器,濾波頻率為2MHz。脈沖信號(hào)為下降沿有效。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向取決于DIR電平信號(hào),當(dāng)DIR懸空或?yàn)榈碗娖綍r(shí),電機(jī)順時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。DIR信號(hào)為高電平時(shí),電機(jī)逆時(shí)針運(yùn)轉(zhuǎn)。
使能信號(hào):ENA輸入使能或關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器的功率部分,信號(hào)輸入為光電隔離,可接受5-24VDC單端或差分信號(hào),信號(hào)最高可達(dá)28V。ENA信號(hào)懸空或低電平時(shí)(光耦不導(dǎo)通),驅(qū)動(dòng)器為使能狀態(tài),電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。ENA信號(hào)為高電平時(shí)(光耦導(dǎo)通),驅(qū)動(dòng)器功率部分關(guān)斷,電機(jī)無勵(lì)磁。當(dāng)電機(jī)處于報(bào)錯(cuò)狀態(tài)時(shí),ENA輸入可用于重啟驅(qū)動(dòng)器。首先從應(yīng)用系統(tǒng)中排除存在的故障,然后輸入一個(gè)下降沿信號(hào)至ENA端,驅(qū)動(dòng)器可重新啟動(dòng)功率部分,電機(jī)勵(lì)磁運(yùn)轉(zhuǎn)。
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