ASD880R 數(shù)字型步進電機驅動器

◆產(chǎn)品特點

●體積精巧、效率高；
優(yōu)秀的電流控制算法使電機達到最佳的輸出表現(xiàn)。
●超低振動、低噪音；
自動計算共振點，有效抑制電機在中低速時的噪音和振動。
●低價格、高性能；
良好的性價比，是僅使用脈沖/ 方向進行運動控制客戶的上佳選擇。
●無溫升、長壽命；
精密電流控制使電機溫升較低。
●干擾頻率濾波； 光電隔離差分信號輸入，脈沖響應頻率最高可達2MHz。
●選配合適的步進電機，最高可達3000rpm。
●功能強、返修率低； 采用進口工業(yè)級元器件，技術成熟穩(wěn)定，過壓、欠壓、過流、短路等 保護功能。

◆產(chǎn)品概述

　　ASD880R 產(chǎn)品是漢德保（HamDerBurg）公司采用先進的DSP 控制芯片與獨特的控制電路結合一起所構成的新一代智能數(shù)字式細分型步進電機驅動器?；诰艿腜ID 電流控制算法設計，高速大力矩輸出。靜止時動態(tài)電流自動減半，使電機溫升大為降低，最大限度發(fā)揮電機的性能。用戶可以設置1~128 細分。低、中、高速運行都非常平穩(wěn)，幾乎沒有振動和噪音，完全解決了步進電機低速振動和噪音的缺陷。驅動器內(nèi)部集成了參數(shù)自動調(diào)整功能，能夠針對不同參數(shù)電機自動生成最優(yōu)的運行參數(shù)。

◆應用領域

　　廣泛應用于機械、電子、精密儀器、醫(yī)療器械等自動化裝備領域。例如： 直線滑臺、鉆孔設備、工業(yè)縫紉設備、電子設備、光學儀器、激光設備、光電封裝設備、點焊設備、自動裝配設備等。在用戶期望低成本、低噪聲、中高速度的設備中應用效果特佳。

◆技術規(guī)格及質保

◆配套電機及推薦應用場合

　　適合外徑為60mm、86mm 系列2 相混合式步進電機及直線絲桿電機，在低速、中速、高速場合均適合使用。

◆接口和功能介紹

2、控制信號

脈沖及方向信號：該驅動器有2 個高速輸入口PUL 和DIR，光電隔離，可以接受5-24VDC 單端或差分信號，最高電壓可達28V，信號下降沿有效。信號輸入口有高速數(shù)字濾波器，濾波頻率為2MHz。脈沖信號為下降沿有效。電機運轉方向取決于DIR 電平信號，當DIR 懸空或為低電平時，電機順時針運轉。DIR 信號為高電平時，電機逆時針運轉。

使能信號：ENA 輸入使能或關斷驅動器的功率部分，信號輸入為光電隔離，可接受5-24VDC 單端或差分信號，信號最高可達28V。ENA 信號懸空或低電平時（光耦不導通），驅動器為使能狀態(tài)，電機正常運轉。ENA 信號為高電平時（光耦導通），驅動器功率部分關斷，電機無勵磁。當電機處于報錯狀態(tài)時，ENA 輸入可用于重啟驅動器。首先從應用系統(tǒng)中排除存在的故障，然后輸入一個下降沿信號至ENA 端，驅動器可重新啟動功率部分，電機勵磁運轉。

◆參數(shù)設定（注：改變參數(shù)后請重新為驅動器上電以使設定生效）

SW4 自動減流設定
　　ON=50%，OFF=90%
　　設置驅動器靜態(tài)時自動減流百分比。

SW9 自檢
　　ON= 自檢開啟，OFF= 關閉
　　開啟自檢，電機以1rev/s 速度做兩圈正反轉運動，可以檢測驅動器功率部分是否工作正常，電機連接是否可靠等等。通過SW9 撥碼開關設定。

SW10 細分插補
　　ON ＝功能選用，OFF= 功能關閉。
　　為了使系統(tǒng)獲得更平滑的運行表現(xiàn)，減少電機及機械系統(tǒng)的運行瞬變，驅動器對步進信號進行動態(tài)濾波，在低細分脈沖自動插入微步。選用細分插補后會延遲系統(tǒng)對控制信號的實時響應，所以應針對系統(tǒng)的實際應用選用該功能。

SW11 負載慣量選定
　　ON ＝高負載慣量，OFF ＝低負載慣量。
　　驅動芯片會自動計算系統(tǒng)的共振點，并以此來調(diào)整電流控制算法，從而達到抑制電機共振的目的。當負載慣量接近電機的轉子慣量時，應選低負載慣量；當負載慣量大于電機轉子慣量時，應選取高負載慣量。

SW12 數(shù)字信號濾波選定
　　ON=150KHz，OFF=2MHz。
　　驅動芯片可對數(shù)字信號輸入進行高頻濾波，以保證系統(tǒng)運行不受外部高頻噪音干擾。當驅動器設定為低細分，控制器發(fā)出的脈沖頻率較低時，可選用150KHz 濾波頻率；當驅動器設定為高細分時，控制器發(fā)出的脈沖頻率較高時，可選用2MHz 濾波頻率。

◆電機參數(shù)設定

◆驅動器狀態(tài)指示燈

◆外形和安裝尺寸（單位: 毫米）

◆安裝注意事項