商品編號(hào)：商品品牌：歐特利計(jì)量單位：商品重量：0.000kg商品簡(jiǎn)介：MM2控制器可控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)多段復(fù)雜運(yùn)行,超高速單片機(jī)控制，升降速曲線(xiàn)選擇,可直接控制細(xì)分驅(qū)動(dòng)器會(huì)員價(jià)格：￥0.00MC64微電腦多段步進(jìn)電機(jī)控制器(MM2多段型)使用說(shuō)明MM2型多段控制器采用程序固定、數(shù)值修改的方法進(jìn)行編程。其編程、操作均非常簡(jiǎn)單，能接收和控制外部信號(hào)或動(dòng)作。可與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)組成一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，能控制一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)多段運(yùn)行，可廣泛應(yīng)用于一維控制的各種自動(dòng)化領(lǐng)域。MM2系統(tǒng)特點(diǎn)、可設(shè)定1-20段運(yùn)行（不同的工作狀態(tài)）、具有正反手動(dòng)調(diào)節(jié)功能、初始速度設(shè)定，每段運(yùn)行速度、長(zhǎng)度、方向等可調(diào)、5條升降速曲線(xiàn)選擇、個(gè)性化設(shè)定（即隱藏設(shè)定）、雙排數(shù)碼顯示，可顯示當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)7、可接受外接信號(hào)控制并控制外部動(dòng)作、用電子齒輪進(jìn)行參數(shù)換算，顯示值即為實(shí)際值9、輸入信號(hào)極性及反應(yīng)速度均可調(diào)、超高速單片機(jī)控制，可直接驅(qū)動(dòng)我廠生產(chǎn)的SH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二、控制面板三、顯示及功能鍵說(shuō)明1、顯示：(1)、上排6位數(shù)碼：在功能設(shè)定時(shí)顯示功能名稱(chēng)在運(yùn)行時(shí)顯示循環(huán)計(jì)數(shù)。(2)、下排4位數(shù)碼：在功能設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定值。在運(yùn)行時(shí)顯示工作段號(hào)。(3)、紅色發(fā)光管（STOP）：在運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)時(shí)為停止?fàn)顟B(tài)指示燈。處于設(shè)定狀態(tài)時(shí)不閃爍為確認(rèn)，閃爍表示數(shù)值可修改。(4)、綠色發(fā)光管（RUN）：在運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)時(shí)為自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈。當(dāng)紅綠發(fā)光管輪流頻閃時(shí)，系統(tǒng)循環(huán)設(shè)定有誤，此時(shí)可重新進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，直至錯(cuò)誤消除。2、按鍵說(shuō)明：所有的功能鍵均為復(fù)合鍵，在不同的工作狀態(tài)時(shí)顯示不同的功能。(1)、為設(shè)定鍵和確認(rèn)鍵：在停止?fàn)顟B(tài)下，按可進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)。在功能設(shè)定狀態(tài)按表示數(shù)據(jù)已確認(rèn)并進(jìn)入下一功能設(shè)定。(2)、為清除鍵：在非設(shè)定狀態(tài)下按可清除循環(huán)計(jì)數(shù)值。處于設(shè)定狀態(tài)時(shí)按可退出設(shè)定狀態(tài)。連續(xù)按此鍵約3秒鐘，累計(jì)數(shù)清零(循環(huán)次數(shù)為零時(shí)，上排六位數(shù)碼顯示累計(jì)數(shù))。(3)、為減少和停止、啟動(dòng)鍵：在設(shè)定狀態(tài)時(shí)減少設(shè)定值，在非設(shè)定狀態(tài)時(shí)可將連續(xù)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行切換。當(dāng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按此鍵則進(jìn)入連續(xù)運(yùn)行（RUN綠燈亮），再按此鍵則退出連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)（STOP紅燈亮），完成當(dāng)前段運(yùn)行后停止。(4)、為增加和手動(dòng)一次給定鍵：在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，按電機(jī)正轉(zhuǎn)。在設(shè)定狀態(tài)時(shí)按可增加設(shè)定值。在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)按電機(jī)可反轉(zhuǎn)。在停止?fàn)顟B(tài)時(shí)按完成當(dāng)前段一次運(yùn)行。（假定運(yùn)行段設(shè)定為5，第一次按下此鍵則運(yùn)行第一段，再次按下此鍵則運(yùn)行第二段，依次類(lèi)推，當(dāng)完成第五段運(yùn)行后再按此鍵則運(yùn)行第一段，依次循環(huán)）。四、功能設(shè)定上電后電機(jī)自動(dòng)運(yùn)行第0段，然后處于停止?fàn)顟B(tài)，上排數(shù)碼顯示循環(huán)計(jì)數(shù)值（上電自動(dòng)復(fù)零），下排數(shù)碼顯示當(dāng)前運(yùn)行段號(hào)。按設(shè)定鍵，進(jìn)入功能設(shè)定。每按一次設(shè)定鍵，依次循環(huán)出現(xiàn)如下圖所示功能：XX的初始值為00具體功能如下：手動(dòng)運(yùn)行上排顯示 Hand ，下排顯示 d1-- ，按鍵，前進(jìn)；按鍵后退；按鍵退出；按鍵進(jìn)入下一設(shè)定。起動(dòng)速度設(shè)定上排數(shù)碼顯示 SP0 ，下排數(shù)碼顯示為 XXX.X (mm/s)，通過(guò)按或鍵，設(shè)定到所需的值，按進(jìn)入下一設(shè)定，而按結(jié)束設(shè)定（設(shè)定方法下同）。加速曲線(xiàn)設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 Acc 為加速曲線(xiàn)設(shè)定，可設(shè)定為0至4。步進(jìn)電機(jī)在速度（一定負(fù)載或慣性下）不能直接起動(dòng)，故要從較小的速度起動(dòng)并加速至設(shè)定運(yùn)行速度，加速度設(shè)定為0時(shí)，加速度最小，當(dāng)為4時(shí)，加速度最大，此設(shè)定值應(yīng)根據(jù)負(fù)載輕重和最高運(yùn)行速度合理選擇，使系統(tǒng)運(yùn)行又快又穩(wěn)。（負(fù)載大時(shí)，加速度應(yīng)小，負(fù)載輕時(shí)，加速度可大）。運(yùn)行段數(shù)設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 SEG ，下排顯示為設(shè)定所需運(yùn)行段數(shù)，即電機(jī)在工作中不同的工作方式數(shù)。最多為20段（循環(huán)段不重復(fù)計(jì)算）。（每段需分別設(shè)定方向、運(yùn)行速度、運(yùn)行長(zhǎng)度、等待時(shí)間）。電子齒輪設(shè)定：（上排為符號(hào)D10000;，下排顯示 XXXX（mm） ），即步進(jìn)電機(jī)加10000個(gè)脈沖工件運(yùn)行的角位移XXXX（度）或線(xiàn)位移XXXXmm，（也就是10000個(gè)脈沖當(dāng)量）。此參數(shù)僅與傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)及步進(jìn)電機(jī)的步距角有關(guān)，因此此參數(shù)僅需設(shè)定一次。說(shuō)明:角位移換算：電子齒輪=（10000*步距角（整步））/（機(jī)械減速比*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)）此時(shí)所有設(shè)定值均為角度單位（度）。電子齒輪=（10000*步距角（整步））/（機(jī)械減速比*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)）此時(shí)所有設(shè)定值均為角度單位（度）。線(xiàn)位移換算：電子齒輪=（10000*步距角（整步） D（負(fù)載軸輪直徑）/（360*機(jī)械減速比*驅(qū)動(dòng)器細(xì)分?jǐn)?shù)）注：機(jī)械減速比=電機(jī)軸角速度/負(fù)載軸角速度例：整步1.8的步進(jìn)電機(jī)在5細(xì)分模式下運(yùn)行，負(fù)載軸輪直徑D=50mm，機(jī)械減速比為2：1，則電子齒輪設(shè)定為（10000*1.8* *50）/（360*2*5）=785.4,取整即為785。循環(huán)首段號(hào)：上排數(shù)碼顯示 cyc1 ，下排為所設(shè)定循環(huán)首段號(hào)，即循環(huán)起始段的工作段號(hào)，從1－20。循環(huán)末段號(hào)：上排數(shù)碼顯示 cyc2 ，下排為所設(shè)定循環(huán)末段號(hào)，即循環(huán)最后段的工作段號(hào)，從1－20（此值應(yīng)大于等于循環(huán)首段號(hào)。若等于循環(huán)首段號(hào)，則為單段循環(huán)）。循環(huán)次數(shù)設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 cycn ，下排為所設(shè)定循環(huán)首段至循環(huán)末段循環(huán)運(yùn)行的次數(shù)，從0－9999，當(dāng)設(shè)定為0時(shí)，無(wú)限制循環(huán)，當(dāng)在正常狀態(tài)時(shí)上排顯示累計(jì)值，且掉電保護(hù)。電機(jī)方向設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 dIRXX ，其中 XX 為當(dāng)前的段號(hào)，若當(dāng)前段號(hào)為2，XX即為02，以下類(lèi)同。下排顯示為 XXX ，從左向右數(shù)，第一位數(shù)表示繼電器，設(shè)定為0（斷開(kāi)）或1（吸合）。第二位數(shù)表示輸出OUT，設(shè)定為0（不動(dòng)作）或1（下拉，低電平）。第三位為空，第四位表示方向，可設(shè)定為0、1、2、3，其對(duì)應(yīng)于電機(jī)方向控制輸出端DIR的關(guān)系見(jiàn)下表（電機(jī)運(yùn)行本段時(shí)同時(shí)控制繼電器、輸出）。運(yùn)行速度設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 SPdXX ，下排顯示設(shè)定值 XXX.X 或 XXXX (mm/s)?；蜻M(jìn)行數(shù)值增加或減少。當(dāng)達(dá)到最大值時(shí)，按進(jìn)入調(diào)用，或當(dāng)達(dá)到最小值時(shí)，按進(jìn)入調(diào)用（調(diào)用其它段的速度值）， LXX 表示調(diào)用，XX表示第幾段，不允許自我調(diào)用，可以允許嵌套調(diào)用最大為十層。假設(shè)電子齒輪數(shù)設(shè)定為1000，即對(duì)應(yīng)每個(gè)脈沖的運(yùn)行長(zhǎng)度為0.1mm，速度設(shè)定為40.0(mm/s)，則脈沖輸出端CP的頻率為400Hz。當(dāng)運(yùn)行速度設(shè)定值大于起動(dòng)速度設(shè)定值時(shí)，電機(jī)運(yùn)行當(dāng)前段就會(huì)有升、降速過(guò)程。當(dāng)運(yùn)行速度設(shè)定值小于起動(dòng)速度設(shè)定值時(shí)，電機(jī)直接按設(shè)定值起動(dòng)、停止。(循環(huán)調(diào)用的好處：可以?xún)H修改一處值，其它地方的值也跟著改過(guò)來(lái)，如加上隱藏功能，則可以更好地避免出錯(cuò)，簡(jiǎn)化操作。)運(yùn)行長(zhǎng)度設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 LonXX ，下排顯示設(shè)定值 XXX.X (mm)或 XXXX (mm)，按或進(jìn)行數(shù)值增加或減少。設(shè)定為 0 時(shí)，則忽略當(dāng)前段運(yùn)行；當(dāng)達(dá)到最大值時(shí)，按設(shè)進(jìn)入調(diào)用，或當(dāng)達(dá)到最小值時(shí)，按進(jìn)入調(diào)用，（調(diào)用其它段的長(zhǎng)度值）， LXX 表示調(diào)用，XX表示第幾段，不允許自我調(diào)用，可以允許嵌套調(diào)用最大為十層設(shè)定為非零值時(shí)，電機(jī)按設(shè)定長(zhǎng)度運(yùn)行且與等待時(shí)間設(shè)定值（0.99）有關(guān)，見(jiàn)下表。等待時(shí)間設(shè)定值電機(jī)方向設(shè)定值電機(jī)運(yùn)行方向相應(yīng)情況說(shuō)明0.98步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向運(yùn)行當(dāng)前段停止后，受外部起動(dòng)信號(hào)INA端控制，由高電平進(jìn)入低電平觸發(fā)進(jìn)入下一運(yùn)行段。0.99步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向一直運(yùn)行于當(dāng)前段，受外部限位信號(hào)INS端低電平觸發(fā)停止當(dāng)前段運(yùn)行，進(jìn)入下一運(yùn)行段。1.98步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向運(yùn)行當(dāng)前段停止后，受外部起動(dòng)信號(hào)INA端控制，由低電平進(jìn)入高電平觸發(fā)進(jìn)入下一運(yùn)行段。任意值正轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定方向運(yùn)行當(dāng)前段停止后，受外部起動(dòng)信號(hào)INS端控制，低電平觸發(fā)立即結(jié)束本段運(yùn)行。反轉(zhuǎn)除0.99正轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行不受外部信號(hào)INS控制。反轉(zhuǎn)等待時(shí)間設(shè)定：上排數(shù)碼顯示 S-tXX ，下排顯示設(shè)定值 XX.XX (s)，從0.00秒至99.99秒。當(dāng)設(shè)定值為0.98秒時(shí)，當(dāng)前段運(yùn)行停止后由外部起動(dòng)信號(hào)端INA控制，由高電平到電平觸發(fā)而進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)行段。當(dāng)設(shè)定的等待時(shí)間為0.99秒時(shí)，當(dāng)前段一直運(yùn)行至限位信號(hào)端INS低電平觸發(fā)進(jìn)入下一段或按結(jié)束當(dāng)前段運(yùn)行。當(dāng)設(shè)定值為1.98秒時(shí)，當(dāng)前運(yùn)行停止后由外部起動(dòng)信號(hào)端INA控制，由低電平到高電平觸發(fā)而進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)行階段.當(dāng)設(shè)定值大于0.00秒時(shí)，則當(dāng)前段運(yùn)行停止后等待所設(shè)定的時(shí)間進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)行段。當(dāng)設(shè)定值大于0.00秒時(shí)，則當(dāng)前段運(yùn)行停止后等待所設(shè)定的時(shí)間進(jìn)入下一個(gè)運(yùn)行段。在設(shè)定時(shí)，每按一次或鍵，所設(shè)定的數(shù)值便保存下來(lái)，即使掉電也不丟失。處于設(shè)定狀態(tài)時(shí)，若較長(zhǎng)時(shí)間（10秒）不按任何鍵，則自動(dòng)退出設(shè)定狀態(tài)，當(dāng)前設(shè)定值無(wú)效。按鍵，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，電機(jī)按第一段設(shè)定開(kāi)始運(yùn)行，直至循環(huán)結(jié)束恢復(fù)為停止?fàn)顟B(tài)。若在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中再次按下鍵，則當(dāng)前段運(yùn)行完成后停止。五、典型的工作方式圖1、工作方式A注：設(shè)定 SEG =1, cyc1 ＝01,cyc2=01, cycn =A,即完成01段A次循環(huán)。2、工作方式B注：設(shè)定SEG=N，cyc1=01,cyc2=N,cycn=A,即完成01段至N段A次循環(huán)。3、工作方式C注：設(shè)定 SEG＝N＋1 ，cyc1=01，cyc2=N，cycn=A,即完成從01段到N段A次循環(huán)，再運(yùn)行N＋1段。4、工作方式D注：設(shè)定 SEG＝N＋1 ，cyc=M,cyc2=N,cycn=A,即完成從M段到N段A次循環(huán)，再運(yùn)行N＋1段六、MM2與我廠SH系列驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)連接示意圖(以2024B為例)MM2與共陰極的其他廠家驅(qū)動(dòng)器不能相接！七、個(gè)性化設(shè)定（隱藏設(shè)定）：上電前按住清除鍵進(jìn)入隱藏設(shè)定。上排顯示：PASS。下排設(shè)定到123后按即可進(jìn)入。上排顯示：ina-dt,即ina（輸入端）輸入延時(shí)。下排顯示延時(shí)數(shù)值，0無(wú)延時(shí)，數(shù)值越大，延時(shí)越長(zhǎng)。上排顯示：ina-ON,即ina(輸入端)輸入極性，為1不變，為0反相。上排顯示：ins-dt,即ins（輸入端）輸入延時(shí)。下排顯示延時(shí)數(shù)值，0無(wú)延時(shí)，數(shù)值越大，延時(shí)越長(zhǎng)。上排顯示：ins-ON,即ins(輸入端)輸入極性，為1不變，為0反相。上排顯示：HIdE--.下排顯示：on或oFF。通過(guò)來(lái)選擇On表示上電后自動(dòng)運(yùn)行，oFF表示上電后不自動(dòng)運(yùn)行。上排顯示：HidEb下排顯示：XXXX下排顯示從左向右數(shù)第一位表示cyc1,第二位表示cyc2,第三位表示cycn。第四位表示為空。按進(jìn)入下排每一位設(shè)定按則進(jìn)入每一位的增減設(shè)定。每位設(shè)定為1時(shí)顯示，為0時(shí)隱藏。上排顯示：HidEXX（其中XX表示線(xiàn)位）下排顯示：XXXX下排顯示從左向右數(shù)第一位表示DIRXX,第二位表示SPDXX，第三位表示LonXX。第四位表示S-tXX。(其中1為顯示，0為隱藏)，按進(jìn)入下排每一位設(shè)定按 /H則進(jìn)入每一位的增減設(shè)定。八、設(shè)定舉例：例一：設(shè)一壓輪直徑為31.83mm，周長(zhǎng)則為100mm，若采用5細(xì)分驅(qū)動(dòng)器直聯(lián)。此時(shí)每10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)10，共1000mm，則電子齒輪（D10000）為1000（每步為0.1當(dāng)量）。初始速度（SPO）為400HZ（40.0mm/s),加速度（ACC）為2。若起動(dòng)時(shí)需（第0段）第二個(gè)電機(jī)正向復(fù)位（運(yùn)行至零點(diǎn)，INS端由高電平變成低電平）此時(shí)速度為200HZ（20.0mm/s),按自動(dòng)運(yùn)行鍵后（循環(huán)開(kāi)始）（第1段）正向走100步（10.0)300HZ(30.0mm/s)，（不考慮零點(diǎn)），停0.4秒；（第2段）電機(jī)反向200（20.0mm)步500HZ（50.0mm/s),(不考慮零點(diǎn)），停0.5秒；（循環(huán)結(jié)束，20次循環(huán)），（第3段）電機(jī)正向復(fù)位（運(yùn)行至零點(diǎn)）。編程：SPO=40.0。ACC=2。D10000=1000（相當(dāng)于每步0.1).SEG=3(共需設(shè)定4段，包括0段）CYC1=1（循環(huán)開(kāi)始段）。CYC2=2（循環(huán)結(jié)束段）。CYCN=20（循環(huán)次數(shù)）。第0段（此段上電自動(dòng)運(yùn)行）；DIR00=0（電機(jī)正向，遇零點(diǎn)會(huì)停）。SPD00=20.0(此時(shí)速度為200HZ）。LON00=10.0(此時(shí)100步）。第1段：DIR01=2(電機(jī)正向)SPD01=30.0(300HZ)LON01=10.0(100步)S-T01=0.40(停0.40秒）第2段：DIR02=3（電機(jī)反向）SPD02=50.0(500HZ)LON02=20.0(200步)S-T02=0.50(停0.50秒)第3段：DIR03=0（正向，遇零點(diǎn)會(huì)停）SPD03=20.0(此時(shí)速度為200HZ）LON03=10.0(運(yùn)行100步）S-T03=0.99(一直運(yùn)行，遇零點(diǎn)停）例二：系統(tǒng)電子齒輪為785，初速度為1，加速曲線(xiàn)為2（不受外部信號(hào)控制）作3段式100次循環(huán)運(yùn)行，具體要示如下：第一段：正轉(zhuǎn)（2）、速度為V1、運(yùn)行長(zhǎng)度為L(zhǎng)1、停頓時(shí)間為T(mén)1；第二段：反轉(zhuǎn)（3）、速度為V2、運(yùn)行長(zhǎng)度為L(zhǎng)2、停頓時(shí)間為T(mén)2；第三段；正轉(zhuǎn)（2）、速度為V3、運(yùn)行長(zhǎng)度為L(zhǎng)3、停頓時(shí)間為T(mén)3；操作步驟如下：SPO或下排顯示至1；Acc或下排顯示至2；SEG或下排顯示至3；d10000或下排顯示至785；cyc1或下排顯示至1；cyc2或下排顯示至3；cycn或下排顯示至100;dIR00可不設(shè)置；SPd00可不設(shè)置；Lon00可不設(shè)置；S-t00可不設(shè)置；dIR01或下排顯示至2；SPd01或下排顯示至V1；Lon01或下排顯示至L1；S-t01或下排顯示至T1；dIR02或下排顯示至3；SPd02或下排顯示至V2；Lon02或下排顯示至L2；S-t02或下排顯示至T2；dIR03或下排顯示至2；SPd03或下排顯示至V3；Lon03或下排顯示至L3；S-t03或下排顯示至T3；上排顯示為0，下排顯示為0，程序設(shè)定結(jié)束；退出程序設(shè)置（在任意設(shè)定狀態(tài)按此鍵均可退出程序設(shè)定）；程序開(kāi)始運(yùn)行；九、后排接線(xiàn)說(shuō)明；OPTO:輸出信號(hào)公共陽(yáng)端，本控制器自帶電源，可直接與驅(qū)動(dòng)器的OPTO端相連。電機(jī)脈沖輸出端電機(jī)方向輸出端OUT：集電極輸出(當(dāng)DIRXX=X1X運(yùn)行時(shí)，集電極下拉。當(dāng)DIRXX=X0X運(yùn)行時(shí)，集電極開(kāi)路。)VCC、GND：直流電源DC12V，供外接傳感器使用，輸出能力僅50mA。INA：起動(dòng)（觸發(fā)）信號(hào)輸入端INS：限位信號(hào)輸入端J1，J2：繼電器常開(kāi)輸出，當(dāng)DIRXX=1XX運(yùn)行時(shí)，繼電器吸合。L、N：交流電源輸入，連接220V交流電，當(dāng)DIRXX=0XX運(yùn)行時(shí)，繼電器釋放。十、安裝外形尺寸：72（mm）*72(mm)*135(mm),開(kāi)孔尺寸：67（mm）*67(mm).注意：在布線(xiàn)安裝時(shí)，應(yīng)盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力電源線(xiàn)、交流接觸器等干擾源！避免影響、干擾控制器的正常工作。當(dāng)信號(hào)線(xiàn)較長(zhǎng)，且有干擾時(shí)，請(qǐng)使用屏蔽線(xiàn)。