一、松下伺服電機(jī)A4系列特點(diǎn):1、自動(dòng)調(diào)整* 高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益* 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。* 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。* 具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過(guò)程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。* 通過(guò)顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行設(shè)置和確認(rèn)。2、高速高響應(yīng)* 速度響應(yīng)頻率最高達(dá)1KHz。* 內(nèi)置有瞬時(shí)速度觀測(cè)器，可以高速、高分辯率地檢測(cè)出電機(jī)的轉(zhuǎn)速。* 高性能的機(jī)械適應(yīng)性* 無(wú)論是易產(chǎn)生共振的傳送帶驅(qū)動(dòng)機(jī)械，還是高剛性的絲桿傳動(dòng)機(jī)械，都可以高性能的自動(dòng)調(diào)整功能來(lái)實(shí)現(xiàn)高速定位。3、低振動(dòng)* 自適應(yīng)濾波器* 內(nèi)置自適應(yīng)濾波器，可以根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)地調(diào)整陷波濾波器的頻率。* 可以控制由于機(jī)械不穩(wěn)定以及共振頻率變化而發(fā)生的噪音。* 兩個(gè)陷波濾波器* 內(nèi)置了不同于自適應(yīng)濾波器的兩個(gè)獨(dú)立通道的濾波器。* 兩個(gè)陷波濾波器可以以1Hz為單位、分別設(shè)置陷波的頻率和幅度。* 內(nèi)置了兩個(gè)通道的振動(dòng)抑制濾波器，可以抑制剛性較低的機(jī)械在啟動(dòng)和停止時(shí)生產(chǎn)的振動(dòng)。* 兩個(gè)通道的振動(dòng)頻率，可以根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同而自動(dòng)地切換；或者也可以分別對(duì)應(yīng)于由于外部輸入信號(hào)切換而產(chǎn)生的機(jī)械位置變化而導(dǎo)致的振動(dòng)頻率。* 即使設(shè)置的振動(dòng)頻率和濾波器的數(shù)值不確切，也不會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定狀況 松下MINAS系列伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)性能:ＭＩＮＡＳ系列交流伺服是日本松下電器公司于1993年投入批量化生產(chǎn)的全新全數(shù)字化（位置、速度、電流三環(huán)全數(shù)字化）的交流伺服。由于內(nèi)部控制采用３２位ＤＳＰ，運(yùn)用ＩＧＢＴＰＷＭ控制方式，因此系統(tǒng)響應(yīng)快、精度高、體積小，松下伺服馬達(dá)目前已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、醫(yī)療器械、自動(dòng)化生產(chǎn)線、半導(dǎo)體生產(chǎn)等各種有精確調(diào)速、定位要求的場(chǎng)合。松下伺服馬達(dá)的特點(diǎn)：一，帶操作面板，控制和使用簡(jiǎn)便易行　　 每套松下伺服驅(qū)動(dòng)器上都配有操作面板，各種參數(shù)和控制方式均可通過(guò)操作面板實(shí)行調(diào)整，非常適合于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。面板可顯示運(yùn)行速度、位置脈沖、實(shí)際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯(cuò)誤原因等大量信息。特別是實(shí)際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計(jì)、選型提供了極大方便。通過(guò)操作面板可以檢查接線狀態(tài)，用戶可利用此功能判別接線錯(cuò)誤，十分有效。二，穩(wěn)妥方便的自動(dòng)調(diào)整，剛性調(diào)整更方便用戶在調(diào)試設(shè)備時(shí)可以啟動(dòng)自動(dòng)增益調(diào)整功能來(lái)調(diào)節(jié)松下伺服系統(tǒng)的剛性。松下伺服在自動(dòng)增益調(diào)整時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍?。姍C(jī)正轉(zhuǎn)兩圈反轉(zhuǎn)兩圈）運(yùn)動(dòng)速度低（約100rpm），所以在磨床等運(yùn)動(dòng)行程非常有限的場(chǎng)合運(yùn)用時(shí)非常安全可靠。三，控制方式多樣化　　松下伺服馬達(dá)有三種控制方式可供選擇：速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式　　以上三種方式也可進(jìn)行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色，用戶可以采用電子線路、單片機(jī)、PC機(jī)及其他方式非常簡(jiǎn)便而廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)數(shù)控功能。系統(tǒng)中還配備了 電子齒輪 功能，也就是說(shuō)可以通過(guò)參數(shù)設(shè)定對(duì)輸入指令脈沖任意分/倍頻而達(dá)到和機(jī)械系統(tǒng)的良好配合。四，保護(hù)設(shè)施齊全　　松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施，硬件軟件雙重保護(hù)，并可以勝任三倍過(guò)載。一旦發(fā)生錯(cuò)誤，便立即停機(jī)，并告以報(bào)警故障原因，在用戶解除故障后方可重新工作，因此可靠性極高。期待與您的合作，希望與您共同發(fā)展進(jìn)步，請(qǐng)多多指教和聯(lián)系 附：A4系列型號(hào)一覽表：MSMD5AZP1U + MADDT1205MSMD5AZP1U + MADDT1205003 / MADDT1205053MSMD012P1U + MADDT1205MSMD012P1U + MADDT1205003 / MADDT1205053MSMD022P1U + MADDT1207MSMD022P1U + MADDT1207003 / MADDT1207053MSMD042P1U / MHMD042P1U + MBDDT2210MSMD042P1U / MHMD042P1U + MBDDT2210003 / MBDDT2210053MHMD082P1U / MSMD082P1U + MCDDT3520MHMD082P1U / MSMD082P1U + MCDDT3520003 / MCDDT3520053MDMD082P1G + MDDDT3530MDMD082P1G + MDDDT353003 / MDDDT3530053MDMD102P1G + MDDDT3530MDMD102P1G + MDDDT3530003 / MDDDT3530053MDMD152P1G + MDDDT5540MDMD152P1G + MDDDT5540003 / MDDDT5540053MDMD202P1G + MEDDT7364MDMD202P1G + MEDDT7364003 / MEDDT7364053