步進(jìn)電動(dòng)機(jī)減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)的機(jī)型介紹■減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)的機(jī)型介紹（ 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)）使用控制電動(dòng)機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)的減速機(jī)型電動(dòng)機(jī)。機(jī)型原理與構(gòu)造對(duì)象系列小齒隙TH減速機(jī)型的平齒輪減速機(jī)的輸出部分以及與其嚙合的齒輪部分皆采用錐齒輪（TaperGear）。將這些錐齒輪朝箭頭方向微調(diào)整其嚙合量，以達(dá)降低其齒隙的目的。AS系列ASC系列5相RK系列5相CRK系列太陽(yáng)齒輪∶位于中心位置的齒輪，作為輸入軸。行星齒輪∶為多個(gè)外齒輪，以太陽(yáng)齒輪為中心公轉(zhuǎn)。各行星齒輪都被安裝于行星輪架上，行星輪架上并固定著有減速機(jī)輸出軸。內(nèi)齒輪∶為一被固定于減速機(jī)外殼上的圓筒狀的齒輪，內(nèi)側(cè)有小齒。行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)。由太陽(yáng)齒輪、行星齒輪、內(nèi)齒輪等3個(gè)基本零件所構(gòu)成。置于中心軸位置的太陽(yáng)齒輪（一段型減速機(jī)時(shí)此部份為電動(dòng)機(jī)輸出軸）的外側(cè)有多個(gè)行星齒輪，利用內(nèi)齒輪依中心軸圓周做公轉(zhuǎn)。通過(guò)行星齒輪的公轉(zhuǎn)利用行星輪架轉(zhuǎn)換成輸出軸的旋轉(zhuǎn)。AS系列5相RK系列5相CRK系列無(wú)齒隙PN減速機(jī)是與PL減速機(jī)同樣的行星齒輪機(jī)構(gòu)的減速機(jī)。為使各零件的加工精度提高，采用了齒隙去除機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了規(guī)格值3分以?xún)?nèi)的齒隙。齒隙去除機(jī)構(gòu)是將內(nèi)齒輪及行星齒輪分別各配置呈上下兩段，并將內(nèi)齒輪朝圓周方向擰動(dòng)。因此，上段的內(nèi)齒輪與行星齒輪去除了CW方向的齒隙，而下段的內(nèi)齒輪與行星齒輪則去除了CCW方向的齒隙。AS系列ASC系列5相RK系列5相CRK系列無(wú)齒隙諧波減速機(jī)將3件基本零件組合。柔輪隨波發(fā)生器而變形為橢圓狀，橢圓的長(zhǎng)軸部分則與剛輪小齒部分互相嚙合，而短軸部分小齒則完全呈脫離狀態(tài)。將剛輪固定，將波發(fā)生器（輸入）朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，此時(shí)柔輪會(huì)產(chǎn)生彈性變形，而與剛輪小齒互相嚙合的位置將按順序移動(dòng)。波發(fā)生器每旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪因比剛輪齒數(shù)少2個(gè)齒數(shù)，因此會(huì)與波發(fā)生器朝相反方向，亦即朝逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)2個(gè)齒數(shù)差。輸出這一動(dòng)作進(jìn)行減速。就減速機(jī)而言，諧波減速機(jī)擁有無(wú)可比擬的優(yōu)異定位精度特性，是由運(yùn)用金屬的彈性力學(xué)的3個(gè)基本零件（波發(fā)生器、柔輪、剛輪）所組成。AS系列ASC系列5相RK系列5相CRK系列小型專(zhuān)用MG減速機(jī) SH減速機(jī)型為平齒輪減速機(jī)構(gòu)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專(zhuān)用減速機(jī)。齒隙約為1 ～2 2相CSK系列2相PK系列產(chǎn)品特征5相PK系列為1轉(zhuǎn)500分割（0.72 /step）的高轉(zhuǎn)矩 低振動(dòng)型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。為了適應(yīng)所有的驅(qū)動(dòng)方式，導(dǎo)線規(guī)格設(shè)計(jì)為10條導(dǎo)線。驅(qū)動(dòng)本系列時(shí)需另購(gòu)驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)準(zhǔn)型高速型