一、概述本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無刷電機(jī)的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有PID速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下總能達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍150~6000rpm。 二、特點1、PID速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器2、高性能低價格3、20KHZ　斬波頻率4、電氣剎車功能，使電機(jī)反應(yīng)迅速5、過載倍數(shù)大于2，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達(dá)到最大6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能 三、電氣指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)輸入電壓：24VDC最大輸入過載保護(hù)電流：5A10A15A三種加速時間常數(shù)　出廠值：0.5秒　其他可定制 四、端子接口說明 1、電源輸入端引角序號引角名中文定義1V+直流+24V輸入2GND直流0V輸入 2、電機(jī)輸入端引角序號引角名中文定義1MA　電機(jī)A相2MB　電機(jī)B相3MC　電機(jī)C相4GND地線5HA霍爾信號A相輸入端　6HB霍爾信號B相輸入端　7HC霍爾信號C相輸入端　8+6.25霍爾信號的電源線 3、控制信號部分GND：信號地F/R：正、反轉(zhuǎn)控制，接GND反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應(yīng)先關(guān)斷ENEN：使能控制：EN接地，電機(jī)轉(zhuǎn)（聯(lián)機(jī)狀態(tài)），EN不接，電機(jī)不轉(zhuǎn)（脫機(jī)狀態(tài)）BK：剎車控制：當(dāng)不接地正常工作，當(dāng)接地時，電機(jī)電氣剎車，當(dāng)負(fù)載慣量較大時，應(yīng)采用脈寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。SV：調(diào)速電壓輸入，接通6.25V電機(jī)運轉(zhuǎn)PG：電機(jī)速度脈沖輸出：當(dāng)極對數(shù)為P時，每轉(zhuǎn)輸出6*P個脈沖（OC門輸入）ALM：報警輸出：當(dāng)電路處于報警狀態(tài)時，輸出低電平（OC門輸出）+6.25V：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續(xù)可調(diào)SVADJ：外部速度衰減：可以衰減從0~100%，當(dāng)外部速度指令接6.25V時，通過該電位器可以調(diào)速試機(jī)4拔碼開關(guān)說明:四個檔位均未壓下時,為斷路狀態(tài),電機(jī)不運行.SW1:為ON時是電機(jī)額定的最高速,SW2:為ON時是電機(jī)額定的3/4速度, SW3:為ON時是電機(jī)額定的2/4速度,SW4:為ON時是電機(jī)額定的1/4速度,5內(nèi)置電流設(shè)定:出廠為0.5,建議客戶不要調(diào) 五、功能與使用調(diào)速方式本驅(qū)動器提供以下兩種調(diào)速方式用戶可任選一種：內(nèi)部電位器調(diào)速:逆時針旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器面板上的電位器電機(jī)轉(zhuǎn)速減小，順時針則轉(zhuǎn)速增大。用戶使用外部輸入調(diào)速時必須將電位器設(shè)于最小狀態(tài)。外部輸入調(diào)速將外接電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的GND和+6.25v一端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調(diào)速,也可以通過其它的控制單元(如PLC、單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DCOV~+5V，對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0~額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部數(shù)字信號調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz~2KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比線性調(diào)節(jié)。這時可以通過調(diào)整R-SV電位器對SV數(shù)字信號幅值進(jìn)行0~1.0比率衰減處理，一般將R-SV調(diào)到1.0，對SV輸入數(shù)字信號不做衰減處理。 電機(jī)運行/停止控制（EN）通過控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機(jī)的運行和停止。當(dāng)端子斷開時電機(jī)運行反之電機(jī)停止。使用運行／停止端控制電機(jī)停止時，電機(jī)為自然停車，其運動規(guī)律與負(fù)載慣性有關(guān)。電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R)通過控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的運轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子GND不接通時，電機(jī)順時針運行（面對電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時針方向運轉(zhuǎn)；為避免驅(qū)動器的損壞在改變電機(jī)轉(zhuǎn)向時，應(yīng)先使電機(jī)停止運動后，再操作改變轉(zhuǎn)向，避免在電機(jī)運行中進(jìn)行運轉(zhuǎn)方向操作。制動停機(jī)(BREAK)通過控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機(jī)的制動停機(jī)。當(dāng)控制端子BK與端子GND斷開時，電機(jī)運行，接通時電機(jī)快速制動停止，制動停機(jī)比自然停機(jī)快，具體停機(jī)時間與用戶系統(tǒng)的負(fù)載慣量有關(guān)。因制動停機(jī)對電氣和機(jī)械均有沖擊，如無特殊停機(jī)要求應(yīng)采用自然停機(jī)。 電機(jī)轉(zhuǎn)速信號輸出(PG)速度脈沖輸出，該端口為OC輸出(30V/10mAmax)，要得到信號應(yīng)與電源之間接3K ~10K 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的固定脈寬(50uS)負(fù)脈沖串，電機(jī)每轉(zhuǎn)的輸出脈沖個數(shù)為3xN,N為電機(jī)的極數(shù)。例：2對極即四極電機(jī)每轉(zhuǎn)12個脈沖．當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)／分時端子PG的輸出脈沖為6000個。報警輸出驅(qū)動器報警輸出，該端口為OC輸出(30V/10mAmax)。要得到信號應(yīng)與電源之間接3K ~10K 上拉電阻。報警時該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作處于報警狀態(tài)。驅(qū)動器故障驅(qū)動器內(nèi)部出現(xiàn)過壓或過流時驅(qū)動器進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，驅(qū)動器會自動停止工作，電機(jī)停止，驅(qū)動器上的藍(lán)燈為閃礫，只要將使能端重新復(fù)位（即EN與GND斷開）或是斷電，驅(qū)動器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機(jī)接線。 六、驅(qū)動器使用步驟1、正確接好電機(jī)線，霍爾線及電源線。2、使用內(nèi)置電位器調(diào)速時，將EN接GND信號地，SV端口接+6.25V，用內(nèi)置電位器R-SV調(diào)速。3、如使用外置電位器調(diào)速時，將R-SV調(diào)到0.8的位置，同時將EN接地，將外置電位器動點（中間接口）接驅(qū)動器SV端口，另兩個接GND及+6.25V端口。4、通電運行，此時電機(jī)處于開環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速。