1.ABB公司介紹ABB是全球最大的技術(shù)性公司之一，它擁有廣博的工業(yè)方面的知識(shí)。在超過(guò)100多個(gè)國(guó)家里，擁有160,000員工，并且在工業(yè)和產(chǎn)品服務(wù)方面居主導(dǎo)地位。從自身的產(chǎn)品到石油、天然氣、石化制造業(yè)、消費(fèi)行業(yè)和過(guò)程控制產(chǎn)品等工程項(xiàng)目，ABB提供了完整的工業(yè)和特殊行業(yè)的解決方案。在傳動(dòng)和電機(jī)領(lǐng)域，ABB居世界領(lǐng)導(dǎo)地位。ABB與中國(guó)有著長(zhǎng)期的合作歷史，在中國(guó)，ABB已經(jīng)建立了多個(gè)辦事處，分布在北京、香港、上海、武漢、廈門(mén)、廣州、福州、重慶、沈陽(yáng)、西安、青島、昆明、成都等地。作為跨國(guó)集團(tuán)的ABB公司，為中國(guó)客戶提供了優(yōu)良可靠的產(chǎn)品及服務(wù)。ABB也積極地發(fā)展它在中國(guó)內(nèi)地的制造基地。到2001年底，ABB在中國(guó)已建有二十家合資企業(yè)，為中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展發(fā)揮著重大的作用。ABB在協(xié)助中國(guó)發(fā)展的同時(shí)，亦投入大量資金對(duì)各類技術(shù)人員及員工進(jìn)行培訓(xùn).在未來(lái)的幾年內(nèi)，ABB在中國(guó)的投資將達(dá)到10億美元。ABB的產(chǎn)品涉及的范圍十分廣泛,其技術(shù)和已實(shí)施的工程項(xiàng)目幾乎覆蓋了所有的工業(yè)領(lǐng)域無(wú)論是已經(jīng)使用了,還是未使用ABB產(chǎn)品的廠家,我們都是以客戶的需求和評(píng)價(jià)為導(dǎo)向,以我們積累的經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)的技術(shù)來(lái)滿足客戶的要求。2.1ACS800的構(gòu)成及功能ACS800是最新一代全數(shù)字交流變頻器，能達(dá)到控制交流電機(jī)的完美極限。ACS800是第一代采用直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)(DTC)的交流變頻器，它能夠在沒(méi)有光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋的條件下，精確控制任何標(biāo)準(zhǔn)鼠籠電機(jī)的速度和轉(zhuǎn)矩。ACS800標(biāo)準(zhǔn)變頻器模塊從1.1KW至2800KW所有功率范圍都是IGBT功率模塊，并且在變頻器內(nèi)部設(shè)置了進(jìn)線電抗器，從而有效地抑制了高次諧波對(duì)電網(wǎng)的影響；為滿足不同應(yīng)用的需要，ACS800產(chǎn)品系列提供了全范圍的制動(dòng)能力。ACS800緊湊型的設(shè)計(jì)使系統(tǒng)所需的EMC濾波器（可選項(xiàng)）可以安裝在變頻器內(nèi)部，而無(wú)須任何附加空間和電纜。同時(shí)ACS800內(nèi)部還可以安裝三個(gè)可選模塊：I/O擴(kuò)展模塊、現(xiàn)場(chǎng)總線適配器、脈沖編碼器接口模塊等。在大多數(shù)應(yīng)用中，磁通制動(dòng)或帶有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻的動(dòng)態(tài)制動(dòng)都可以提供有效制動(dòng)功率。ACS600產(chǎn)品系列還提供再生制動(dòng)的型號(hào)，可以將再生能量回饋電網(wǎng)而不是消耗在制動(dòng)電阻上。這在持續(xù)回饋的負(fù)載或大慣性負(fù)載減速的應(yīng)用中很有益處。ACS800變頻器滿足多種應(yīng)用要求??-從最簡(jiǎn)單的到最復(fù)雜要求的應(yīng)用。2.1.1ACS800系列變頻器的特點(diǎn)：*將DTC技術(shù)和模糊控制理論合二為一，構(gòu)成高性能、低成本的變頻器調(diào)速產(chǎn)品，并且性能大大優(yōu)于矢量控制變頻器。*在DTC中，定子磁通和轉(zhuǎn)矩被作為主要的控制變量。高速數(shù)字信號(hào)處理器與先進(jìn)的電機(jī)軟件模型相結(jié)合使電機(jī)的狀態(tài)每秒鐘被更新40,000次。由于電機(jī)狀態(tài)以及實(shí)際值和給定值的比較值被不斷地更新，逆變器的每一次開(kāi)關(guān)狀態(tài)都是單獨(dú)確定的。這意味者傳動(dòng)可以產(chǎn)生最佳的開(kāi)關(guān)組合并對(duì)負(fù)載擾動(dòng)和瞬時(shí)掉電等動(dòng)態(tài)變化做出快速響應(yīng)。在DTC中不需要對(duì)電壓、頻率分別控制的PWM調(diào)制器。因此沒(méi)有固定的斬波頻率，在實(shí)際運(yùn)行中，不會(huì)產(chǎn)生其它變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)所發(fā)出的那種高頻噪聲，同時(shí)也降低了變頻器本身的功耗。*標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置交流電抗器，明顯降低了進(jìn)線電源的高次諧波含量，大大降低了變頻器的電磁輻射，同時(shí)保護(hù)整流二極管和濾波電容器免受電壓、電流的沖擊。*ACS800內(nèi)置五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用宏(工廠宏、手動(dòng)/自動(dòng)宏、PID控制宏、順序控制宏、轉(zhuǎn)矩控制宏)和兩個(gè)用戶宏(自定義宏)。PID控制宏，可直接用于壓力、風(fēng)量、流量等類型的過(guò)程控制，而不需要任何附加電路。*豐富、靈活的自適應(yīng)性編程，如同一個(gè)小型的PLC安裝在變頻器內(nèi)部。在無(wú)需任何附加軟硬件支持的情況下，用戶可以自由地定義程序塊的輸入、程序塊與I/O口或控制器的連接，以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)計(jì)算和過(guò)程控制的功能。*ACS800控制盤(pán)有四種不同的鍵盤(pán)模式：實(shí)際信號(hào)和故障紀(jì)錄顯示模式、參數(shù)模式、功能模式和傳動(dòng)選擇模式。在實(shí)際信號(hào)顯示模式中可以同時(shí)監(jiān)視三個(gè)實(shí)際信號(hào)，諸如頻率、轉(zhuǎn)速、電流、流量等信號(hào)。*啟動(dòng)向?qū)Чδ?，使ACS800的調(diào)試變得非常簡(jiǎn)便。當(dāng)用戶第一次給傳動(dòng)上電時(shí)，啟動(dòng)向?qū)?huì)引導(dǎo)用戶完成所有的調(diào)試步驟，用戶不必再擔(dān)心會(huì)忘記設(shè)置某組參數(shù)。2.1.2ACS800的優(yōu)越性能：*電源斷電時(shí)的運(yùn)行—ACS800將利用正在旋轉(zhuǎn)著的電機(jī)的動(dòng)能繼續(xù)運(yùn)行，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生能量，ACS800將繼續(xù)運(yùn)行。*零速滿轉(zhuǎn)矩—由ACS800帶動(dòng)的電機(jī)能夠獲得在零速時(shí)電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤(pán)或測(cè)速電機(jī)的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時(shí)實(shí)現(xiàn)滿力矩輸出。*起動(dòng)轉(zhuǎn)矩—DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。最大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200%的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。*自動(dòng)起動(dòng)—ACS800的自動(dòng)起動(dòng)特性超過(guò)一般變頻器的飛升起動(dòng)和積分起動(dòng)的性能。因?yàn)锳CS800能在幾毫秒內(nèi)測(cè)出電機(jī)的狀態(tài)，任何的條件下在0.48s內(nèi)迅速起動(dòng)。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。*磁通優(yōu)化—在優(yōu)化模式下，電機(jī)磁通被自動(dòng)地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時(shí)降低電機(jī)的噪音。得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機(jī)的總效率可提高1%~10%。*磁通制動(dòng)—ACS800能通過(guò)提高電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)提供足夠快的減速。ACS800持續(xù)監(jiān)視電機(jī)的狀態(tài)，在磁通制動(dòng)時(shí)也不停止監(jiān)視。磁通制動(dòng)也能用于停止電機(jī)和從一個(gè)轉(zhuǎn)速變換到另一個(gè)轉(zhuǎn)速。而其他品牌的變頻器所使用的直流制動(dòng)是不可能實(shí)現(xiàn)此功能的。*精確速度控制—ACS800的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.3%s，在閉環(huán)應(yīng)用時(shí)為0.1%s。而矢量控制變頻器在開(kāi)環(huán)時(shí)大于0.8%s，閉環(huán)時(shí)為0.3%s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01%。*精確轉(zhuǎn)矩控制—?jiǎng)討B(tài)轉(zhuǎn)矩階躍響應(yīng)時(shí)間，在開(kāi)環(huán)應(yīng)用時(shí)能達(dá)到1~5ms，而矢量控制變頻器在閉環(huán)時(shí)需10~20ms，開(kāi)環(huán)時(shí)為100~200ms。*危險(xiǎn)速度段設(shè)置—可使電機(jī)避免在某一速度或某一速度范圍上運(yùn)行的功能，例如避開(kāi)機(jī)械共振點(diǎn)（帶）。ACS800可以設(shè)置5個(gè)不同的速度點(diǎn)和速度范圍，電機(jī)通過(guò)危險(xiǎn)速度范圍時(shí)按照加速或減速積分曲線加速或減速。2.1.3良好的人機(jī)接口ACS800具有串行通訊接口，可以與CDP312R控制盤(pán)，也可以通過(guò)匹配不同的區(qū)域總線適配器與PC機(jī)或其它上位控制系統(tǒng)通信，以此完成操作、調(diào)試、診斷和控制的目的。－傳動(dòng)控制盤(pán)CDP312RCDP312R控制盤(pán)提供了下列信息和功能：?·參數(shù)的設(shè)置和存儲(chǔ)?·參數(shù)的上裝和下裝?·給定和實(shí)際值的顯示?·應(yīng)用程序的修改?·狀態(tài)信息和故障記錄器內(nèi)容的顯示?·完成本地和遠(yuǎn)程操作切換控制具體的操作可參看標(biāo)準(zhǔn)操作盤(pán)手冊(cè)。－服務(wù)和工程工具DriveWindow調(diào)試軟件是ACS800產(chǎn)品系統(tǒng)的一個(gè)通用的工具。它可以同時(shí)對(duì)幾個(gè)不同型號(hào)的傳動(dòng)裝置進(jìn)行調(diào)試、控制和監(jiān)控。目標(biāo)傳動(dòng)在程序初始化期間被自動(dòng)確認(rèn)。?·系統(tǒng)配置—提供傳動(dòng)系統(tǒng)的整體信息。?·傳動(dòng)盤(pán)—本地/遠(yuǎn)程，起動(dòng)、停止、改變方向、給定設(shè)置、階躍功能和故障復(fù)位。?·信號(hào)和參數(shù)--包括參數(shù)的上裝和下載；改變參數(shù)值；將參數(shù)值存入文件；從文件中讀取參數(shù)值；比較兩組參數(shù)；尋找參數(shù)。?·監(jiān)視器--提供了傳動(dòng)信號(hào)值的圖形接口，可同時(shí)監(jiān)測(cè)來(lái)自六個(gè)不同傳動(dòng)裝置的信號(hào)。有設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)，變換比例和打印輸出等功能。?·記錄器功能--記錄器用于控制傳動(dòng)裝置內(nèi)的數(shù)據(jù)記錄器；顯示傳動(dòng)裝置記錄下的特殊事件，每個(gè)事件都附有說(shuō)明和時(shí)間記錄；顯示傳動(dòng)裝置在運(yùn)行期間所記錄的最近的故障和警告，每個(gè)故障和報(bào)警都按發(fā)生的時(shí)間進(jìn)行記錄。2.1.4開(kāi)放的通訊ACS800變頻器具有廣泛的通訊能力，通過(guò)選擇不同的區(qū)域總線適配器，變頻器可以與許多廠家的上位系統(tǒng)或PLC通訊。例如：區(qū)域總線適配器RPBA-01--支持Profibus-DP協(xié)議，可以與SIEMENS公司等PLC通訊。區(qū)域總線適配器NCSA-01—支持CS31協(xié)議，可以與ABB公司的PLC通訊。區(qū)域總線適配器RMBA-01—支持Modbus協(xié)議。區(qū)域總線適配器RMBP-01—支持Modbus+協(xié)議。區(qū)域總線適配器RIBA-01—支持InterBus-S協(xié)議。區(qū)域總線適配器RDNA-01—支持DeviceNet協(xié)議。區(qū)域總線適配器NAFA-01—支持AdvantFieldbusAF100協(xié)議。區(qū)域總線適配器RLON-01—支持LonWorks協(xié)議。2.1.5ACS800的技術(shù)數(shù)據(jù)：*供電電網(wǎng)連接：3相供電電壓：U31N=380…415V±10%U51N=380…500V±10%U61N=525…690V±10%頻率：48…63Hz最大變化率為17%/S短路能力（IEC629）：65KA1s不平衡度：最大為電網(wǎng)額定線電壓的±3%基波功率因數(shù)：COS?1=0.98(額定負(fù)載下)*效率：在額定功率下：>98%*電機(jī)連接：3相輸出電壓：0…U31N/51N/61N電機(jī)控制軟件：ABB的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)頻率控制：0…±300Hz頻率分辨率：0.01Hz功率極限：1.5Phd過(guò)流保護(hù)：3.75I2hd弱磁點(diǎn)：8…300Hz開(kāi)關(guān)頻率：3kHz（平均）轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩階躍上升時(shí)間：開(kāi)環(huán)<5ms(在額定轉(zhuǎn)矩下)閉環(huán)<5ms(在額定轉(zhuǎn)矩下)非線性：開(kāi)環(huán)±4%(在額定轉(zhuǎn)矩下)閉環(huán)±1%(在額定轉(zhuǎn)矩下)速度控制：靜態(tài)精度：開(kāi)環(huán)10%(電機(jī)滑差)閉環(huán)0.01%(額定速度)動(dòng)態(tài)精度：開(kāi)環(huán)0.3…0.4%s(100%轉(zhuǎn)矩階躍)閉環(huán)0.1…0.2%s(100%轉(zhuǎn)矩階躍)冷卻方式：內(nèi)部風(fēng)機(jī)，流通方向?yàn)椋簭牡撞苛飨蝽敳?。保護(hù)等級(jí)：IP21（標(biāo)準(zhǔn)）傳動(dòng)單元外殼：PC/ABS2.5毫米,顏色NCS1502-Y熱鍍鋅涂層鋼板1.5到2.0毫米，涂層厚度100毫米可延展鋁AISi*保護(hù)功能：*可適用標(biāo)準(zhǔn)：傳動(dòng)單元遵循下列標(biāo)準(zhǔn)：EN50178測(cè)試EN60204-1評(píng)估EN50178（1997）使用在動(dòng)力裝置上的電氣設(shè)備EN60204-1（1997）機(jī)械安全。機(jī)械電氣設(shè)備--第一部分EN60529，IEC60664-1（1992）機(jī)殼的防護(hù)等級(jí)（IP編碼）EN61800-3+AmendmentA11(2000)EMC產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，包括測(cè)試方法UL508CUL安全標(biāo)準(zhǔn)，電源轉(zhuǎn)換設(shè)備，第二版CSA本C22.2工業(yè)控制設(shè)備AS/NZS2064(1997)工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué)放射設(shè)備的電子干擾特性的限制和測(cè)量方法環(huán)境條件：*標(biāo)準(zhǔn)I/O接口板的配置：3個(gè)可編程的差分模擬輸入口：1個(gè)電壓源信號(hào)±0（2）~10V，2個(gè)電流源信號(hào)0（4）~20mA7個(gè)可編程數(shù)字輸入口：輸入電壓24V，濾波時(shí)間1ms2個(gè)可編程模擬輸出口：0（4）~20mA3個(gè)可編程繼電器輸出口：24V或多或115/230VAC*柜體：防護(hù)等級(jí)：IP22（標(biāo)準(zhǔn)）噴漆顏色：淺米色RAL7035