我公司之前代銷的濟(jì)南生產(chǎn)的直流控制器。剩余兩臺(tái)一直庫(kù)存，現(xiàn)處理掉。從來(lái)沒(méi)有使用過(guò)，全新產(chǎn)品，請(qǐng)有需要的客戶與我聯(lián)系， MMT-220DR20-35AL直流驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明MMT-220DR系列直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器采用可控硅斬波形式具有獨(dú)特的觸發(fā)方式，使其更加準(zhǔn)確、可靠。該驅(qū)動(dòng)器是結(jié)合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)要求，吸收先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，并研制生產(chǎn)的換代調(diào)速產(chǎn)品，其優(yōu)異的性能、可靠的質(zhì)量、具有高性價(jià)比。（既是在無(wú)速度反饋時(shí)也能達(dá)到高調(diào)速比）也是直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的佼佼者。目前該系列部分產(chǎn)品已銷往多個(gè)國(guó)家。并在國(guó)內(nèi)的塑料機(jī)械.食品機(jī)械.線纜設(shè)備.機(jī)械加工.造紙.印刷.試驗(yàn)設(shè)備．化驗(yàn)室設(shè)備．?dāng)嚢柙O(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。一、產(chǎn)品特點(diǎn)■采用SMT技術(shù)體積小■適用于永磁式、他勵(lì)式和直流力矩馬達(dá)■雙閉環(huán)PI調(diào)節(jié)(電壓電流)■電流設(shè)置和限流保護(hù)■漲力模式和速度模式選擇■低速力矩大■快速停止功能■上限.下限速度任意設(shè)置■軟啟動(dòng)軟停止設(shè)置功能■標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入0 5V或10K電位器■可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟停跟隨性好.響應(yīng)速度快■調(diào)速比寬機(jī)械特性硬二．技術(shù)參數(shù)□輸入電壓AC：110V/220V 10﹪。□頻率：50/60HZ 5﹪。3□輸出電壓DC：0~90V0-110V.0-160V0-180V0-220V（可以設(shè)定）□額定勵(lì)磁電流:﹙DC100V或200V﹚3A□額定輸出電流：6A8A10A20A30A35A□轉(zhuǎn)速調(diào)速比:1:100□輸出電壓精度: 0.1﹪□環(huán)境溫度:-10℃-+60℃□環(huán)境濕度:相對(duì)濕度在 80﹪。﹙無(wú)結(jié)露﹚三、產(chǎn)品性能：1．具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％。2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0 最大）。3．具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。4．具有加、減速時(shí)自動(dòng)平滑的過(guò)渡過(guò)程。5．較好的挖土機(jī)特性，能將過(guò)載電流自動(dòng)限制在設(shè)定值電流上。6．可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，具有極高的性價(jià)比。四、電位器調(diào)整說(shuō)明：1、最高轉(zhuǎn)速限制：MAXSPD將給定電位器調(diào)整到最大，然后調(diào)整MAXSPD電位器，可限制馬達(dá)的最高輸出轉(zhuǎn)速。2、最低轉(zhuǎn)速限制：MINSPD將給定電位器調(diào)整到最小，然后調(diào)整MINSPD電位器，可限制馬達(dá)的最低輸出轉(zhuǎn)速。3、軟啟動(dòng)時(shí)間調(diào)整：ACCEL調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0 20秒內(nèi)可調(diào)）。見(jiàn)圖1圖14、軟停止時(shí)間調(diào)整：DECEL調(diào)整該電位器DECEL可以確定馬達(dá)從最高速度下降到最低速度的下降斜率（既下降時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0 20秒內(nèi)可調(diào)）。注：最低實(shí)際轉(zhuǎn)速會(huì)受到MINSPD電位器設(shè)定值的限制。見(jiàn)圖2圖25、電流限制調(diào)整：TORQUE(選擇速度模式下)可以限制驅(qū)動(dòng)板最大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)板的最大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%~200%。6、力矩補(bǔ)償調(diào)整：IRCOMP調(diào)整IRCOMP電位器可以使馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。7、使能控制:INHIBIT當(dāng)使能控制端兩端閉合時(shí)，其內(nèi)部電路會(huì)迅速提升馬達(dá)轉(zhuǎn)速，直到額定值。4當(dāng)使能控制端兩端斷開(kāi)時(shí)，其內(nèi)部電路會(huì)快速降低馬達(dá)轉(zhuǎn)速使其停止﹙或降到MINSPD的設(shè)定值上﹚。注：當(dāng)頻繁控制馬達(dá)的啟動(dòng)、停止時(shí)請(qǐng)務(wù)必使用此端子控制。否則，可能造成設(shè)備的損壞。五、速度模式和漲力模式選擇1、速度模式選擇：將CHI選插件選插在A端（兩個(gè)插片要同時(shí)轉(zhuǎn)換到A端）為速度模式：見(jiàn)圖3圖3注：a、當(dāng)選擇在速度模式時(shí)，外部給定信號(hào)（0-5V或電位器）作用于馬達(dá)的速度，其給定信號(hào)與馬達(dá)的速度成正比，b、當(dāng)選擇在速度模式時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器上方的 TORQUE 調(diào)整電位器，用作調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的最大輸出電流。C、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，請(qǐng)不要選擇CH1的位置（斷電后選擇），2、漲力模式選擇將CH1選插件選插在B端（兩個(gè)插片要同時(shí)轉(zhuǎn)換到B端）為漲力模式：見(jiàn)圖45圖4注：a、在漲力模式下外部給定信號(hào)（0-5V或電位器），作用于馬達(dá)的漲力，其給定信號(hào)與馬達(dá)的漲力成正比，b、當(dāng)選擇在漲力模式時(shí)，其驅(qū)動(dòng)器上方的 TORQUE 調(diào)整電位器，用作調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的最高輸出電壓（即馬達(dá)的最高轉(zhuǎn)速）。c、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)，請(qǐng)不要選擇CH1的位置（斷電后選擇），六、控制信號(hào)輸入方式的選擇：1、該系列產(chǎn)品采用全隔離方式設(shè)計(jì)，外部給定信號(hào)可以直接與驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入端連接。外部電位器信號(hào)給定和模擬量信號(hào)給定的連接方式：見(jiàn)圖5圖6圖5圖62、幾種電位器的串/并聯(lián)使用方式：6方式1電位器的并聯(lián)：這種控制方式可實(shí)現(xiàn)兩地或多地調(diào)整，使用方式簡(jiǎn)單、可靠。但電位器的總阻值要等于10K。（電位器的連線最好使用屏蔽線）見(jiàn)圖7圖7方式2電阻串聯(lián)方式：這種控制方式可實(shí)現(xiàn)多檔位的速度控制，使用于多種場(chǎng)合。但電阻串聯(lián)的總阻值需等于10K見(jiàn)圖8圖83、快速制動(dòng)（能耗制動(dòng)）的連接方式：見(jiàn)圖9注：當(dāng)使用此方式制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。這種控制方式可獲取較好的制動(dòng)效果。制動(dòng)電阻的選擇：RW（制動(dòng)電阻的功率）=馬達(dá)實(shí)際功率X（0.6 0.8）R（制動(dòng)電阻的阻值）=額定電壓/（額定電流X1.2）圖974、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式：見(jiàn)圖10注：當(dāng)使用此方式制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。圖10七、指示燈說(shuō)明：指示燈亮狀態(tài)暗狀態(tài)POWER（綠）L1工作電源正常無(wú)接通工作電源或驅(qū)動(dòng)器不正常CURR（紅）L2TORQUE電流到達(dá)實(shí)際設(shè)定值或過(guò)電流狀態(tài)在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi)INHIBIT（藍(lán)）L3使能控制閉鎖斷開(kāi)（停止工作）使能控制閉鎖接通（正常工作）8八、接線圖外型尺寸：154*135*80mm警告：在使用前請(qǐng)務(wù)必詳細(xì)查看該說(shuō)明書。9九．常見(jiàn)故障解答：故障造成原因解決方法斷保險(xiǎn)絲1、保險(xiǎn)絲規(guī)格是否合適。2、輸出是否短路。3、馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器是否匹配。1、根據(jù)馬達(dá)的功率．選擇合適的保險(xiǎn)絲。2、檢查驅(qū)動(dòng)器與馬達(dá)間的連線。3、選擇規(guī)格合適的驅(qū)動(dòng)器。馬達(dá)不運(yùn)轉(zhuǎn)1、給定信號(hào)為０V2、INHIBIT使能端子斷開(kāi)．3、輸出電流是否受到限制．4、連線是否正確．5、負(fù)載過(guò)大、驅(qū)動(dòng)器 L2 指示燈亮進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，6、驅(qū)動(dòng)器的 L2L3 指示燈同時(shí)點(diǎn)亮1、調(diào)整速度電位器．2、閉合使能端子：INHIBIT3、確定馬達(dá)不是堵轉(zhuǎn)的情況下．調(diào)整TORQUE電位器的設(shè)定．4、檢查驅(qū)動(dòng)器和馬達(dá)間的連線．(LC+--端子：接馬達(dá)的勵(lì)磁．)(0UT+-端子：接馬達(dá)的電樞．)5、檢查負(fù)載是否過(guò)大，調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的電流設(shè)置或更換電流型號(hào)合適的驅(qū)動(dòng)器6、檢查馬達(dá)或馬達(dá)的連接線是否短路速度電位器調(diào)到最?。R達(dá)不能停止運(yùn)轉(zhuǎn)MINSPD設(shè)定太高校準(zhǔn)MINSPD設(shè)定馬達(dá)速度太快1、MAXSPD和MINSPD設(shè)定太高．2、馬達(dá)確少勵(lì)磁電壓．1、調(diào)整MAXSPD和MINSPD設(shè)定．2、檢查馬達(dá)的勵(lì)磁電壓．馬達(dá)達(dá)不到所需的速度．1、MAXSPD設(shè)定太?。?、IRCOMP設(shè)定太?。?、TORQUE設(shè)定太?。?、馬達(dá)堵轉(zhuǎn)．1、增加MAXSPD設(shè)定．2、增加IRCOMP設(shè)定．3、增加TORQUE設(shè)定．4、檢查馬達(dá)的負(fù)載〔如果需要的話.調(diào)整馬達(dá)的規(guī)格.〕．馬達(dá)加載后振蕩1、IRCOMP設(shè)定太高．2、缺少電流限制．1、仔細(xì)調(diào)整IRCOMP的設(shè)定．直到馬達(dá)速度穩(wěn)定．2、在必需確定馬達(dá)與驅(qū)動(dòng)器匹配的情況下．調(diào)整TORQUE的設(shè)定．馬達(dá)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)〔0UT〕+ 端子．接線顛倒對(duì)調(diào)0UT〕+ 端子．馬達(dá)加載后速度升高IRCOMP設(shè)定太高.減小IRCOMP的設(shè)定．馬達(dá)加載后速度降低IRCOMP設(shè)定太小.增加IRCOMP的設(shè)定．