590+全數(shù)字式直流控制器是英國歐陸公司最新推出的產(chǎn)品，在保留原590C卓越性能的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了以下改進(jìn)：■新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟/停、速度控制；■新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；■與歐陸變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設(shè)置方式和通訊方式；■電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設(shè)定，不再使用校驗(yàn)板；■內(nèi)置風(fēng)扇噪音更低。1.1控制電路590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機(jī)）完成，控制軟件包的結(jié)構(gòu)以及單片機(jī)處理速度可以保證所有控制回路的調(diào)節(jié)作用在主電路六個(gè)可控硅橋的轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)完成，以保證電流環(huán)的采樣時(shí)間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時(shí)間內(nèi)完成，以獲得優(yōu)越的性能。對(duì)于可逆裝置，轉(zhuǎn)矩（電流）反向時(shí)的無環(huán)流時(shí)間非常短（且可由軟件）設(shè)定，出廠設(shè)定為1mS，使電流環(huán)對(duì)沖擊負(fù)載具有優(yōu)越的性能和響應(yīng)。590+全數(shù)字式裝置具有一套擴(kuò)展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210 的移相控制范圍，可同時(shí)適用于功率相同的電機(jī)電樞電壓單向以及可逆控制。機(jī)內(nèi)提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動(dòng)計(jì)算出控制裝置和電機(jī)組合一機(jī)后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點(diǎn)，這一功能只須在操作鍵上作一個(gè)簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動(dòng)態(tài)性能，大大縮短了調(diào)試時(shí)間。電流環(huán)具有適應(yīng)功能，即使在負(fù)載變化較大時(shí)，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應(yīng)。速度環(huán)的PI參數(shù)調(diào)節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：■速比：100:1■穩(wěn)定精度：測速電機(jī)反饋優(yōu)于0.1%光碼反饋優(yōu)于0.01%1.2輸入/輸出■模擬量輸入共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號(hào)位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。■模擬量輸出共3路，分辨率為10位加一符號(hào)位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。■數(shù)字量輸入共9路，24V，最大電流15mA1路程序停止1路慣性停止1路跳閘1路啟動(dòng)/運(yùn)行5路可自由組態(tài)■數(shù)字量輸出共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。■參考電源1路 +10VDC1路 +24VDC1路 -10VD1.3功能塊及編輯590+可以工業(yè)應(yīng)用對(duì)復(fù)雜、先進(jìn)控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實(shí)現(xiàn)各種功能，標(biāo)準(zhǔn)功能塊有：■輸入/輸出■報(bào)警■卷曲控制■多機(jī)拖動(dòng)控制■速度給定的 S 型斜率發(fā)生器■點(diǎn)動(dòng)/爬行/繃緊控制功能■零速位置環(huán)■數(shù)字功能等等■電流環(huán)/速度環(huán)■PID控制■數(shù)字斜率功能■由數(shù)字輸入端控制的速度■上升率和下降率控制■轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償■邏輯功能功能塊的連接是通過圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實(shí)現(xiàn)的，如附圖1.將590+控制器P3□和計(jì)算機(jī)的串行口相連，可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對(duì)于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計(jì)算機(jī)即可將組態(tài)下載到控制器中，這對(duì)調(diào)試非常方便。590+出廠時(shí)具有一套標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)基本的速度控制。