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人機(jī)協(xié)作形成合力機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，就連這一領(lǐng)域里的專家也始料未及。意大利比薩大學(xué)教授保羅感慨，很多原本只是小說(shuō)和電影中的科幻，如今都已變成了現(xiàn)實(shí)。在《奇異的航行》（FantasticVoyage）這部電影中，微型飛船穿越紅細(xì)胞解決問(wèn)題。如今我們真的做出了這種‘飛船’，帶著攝像頭的機(jī)器人可以進(jìn)入腸中細(xì)微的地方，取代了痛苦的結(jié)癌常規(guī)篩查技術(shù)手段。機(jī)器人技術(shù)讓原本復(fù)雜的檢查通過(guò)吞咽幾個(gè)小藥片就能實(shí)現(xiàn)。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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根據(jù)這種概念，可視系統(tǒng)圍繞在車輛周圍，旨在形成保護(hù)車輛免受駕駛員失誤、道路障礙、其它車輛和行人等影響的保護(hù)罩。利用其視覺(jué)處理能力，這些系統(tǒng)為車上系統(tǒng)提供識(shí)別和追蹤信息，實(shí)現(xiàn)車道偏離告警、防撞、駕駛員疲勞檢測(cè)和其它更多保護(hù)功能。嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)的識(shí)別和實(shí)時(shí)跟蹤能力上需要圖像捕獲和處理技術(shù)領(lǐng)域高度專業(yè)化的知識(shí)。如今，很多資源能幫助我們簡(jiǎn)化這些復(fù)雜視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。專業(yè)視覺(jué)處理器、多核CPU和視覺(jué)軟件庫(kù)的組合，讓每個(gè)工程師都擁有了復(fù)雜視覺(jué)的能力。

西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：四川西門(mén)子200KW變頻器6SE64302UD411FA0誠(chéng)信商家這一次，似乎將火力集中于為數(shù)不多的幾家國(guó)有企業(yè)。例如，上海的中芯將成為重點(diǎn)扶植的芯片工廠，而華為旗下的深圳海思半導(dǎo)體則會(huì)成為為數(shù)不多的幾家獲得重點(diǎn)扶持的芯片設(shè)計(jì)公司。但引人關(guān)注的當(dāng)屬紫光集團(tuán)。這家從清華大學(xué)分離出來(lái)的公司過(guò)去一年已經(jīng)成為行業(yè)的重中之重，甚至對(duì)不可一世的英特爾發(fā)起了挑戰(zhàn)。該公司的老板趙偉國(guó)出生于新疆，來(lái)到北京讀大學(xué)后，他在電子、房地產(chǎn)和資源領(lǐng)域獲得了不菲的財(cái)富，目前則擔(dān)任紫光集團(tuán)董事長(zhǎng)兼第二大股東(持股比例僅次于清華大學(xué))。