家用機(jī)器人除了上述工作之外，機(jī)器人能夠做的工作還有家庭護(hù)理，并且它們會(huì)比人類做得更加貼心。日本是一個(gè)老齡化非常嚴(yán)重的，這樣的老齡危機(jī)也導(dǎo)致了Kodokushi這個(gè)詞語(yǔ)的出現(xiàn)，也就是孤獨(dú)死。Robear，顧名思義，他就是一個(gè)機(jī)器人熊。之所以會(huì)選擇熊的形狀，主要是因?yàn)檫@種動(dòng)物既強(qiáng)大，又可愛(ài)，研發(fā)人員希望它們能夠發(fā)展成為護(hù)理機(jī)器人，可以用來(lái)照顧孤獨(dú)的老人。目前，Robear的售價(jià)大約為25萬(wàn)美元，并且它是一個(gè)非常早期的原型。

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工業(yè)重組全球經(jīng)濟(jì)格局歷史經(jīng)驗(yàn)表明，每一次工業(yè)都給一些提供了彎道超車、超前發(fā)展的機(jī)遇，工業(yè)也成為全球經(jīng)濟(jì)格局大重組的。次工業(yè)使英國(guó)一度成為日不落；第二次工業(yè)使日本、德國(guó)等迎頭趕上；第三次工業(yè)使美國(guó)獲得長(zhǎng)達(dá)十多年的持續(xù)增長(zhǎng)，成為世界經(jīng)濟(jì)領(lǐng)頭羊。而那些曾在、第二次工業(yè)中獲得機(jī)遇的，如西班牙、荷蘭等國(guó)，由于沒(méi)能抓住后續(xù)工業(yè)的機(jī)會(huì)，由原來(lái)的方隊(duì)退至第二方隊(duì)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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部分地區(qū)物流由6元一件貨漲到了10元一件，建材每噸運(yùn)輸成本上漲100元，飼料運(yùn)輸成本上漲35%以上，化工原料漲幅驚人，上漲10元/6、原材料瘋漲之后，中間行業(yè)開(kāi)始性上漲在硬生生消化掉前幾輪原紙瘋狂上漲的壓力后，包裝印刷行業(yè)再也堅(jiān)持不住，從10月開(kāi)始出現(xiàn)性上漲，首批10%的漲幅已經(jīng)鋪開(kāi)，后續(xù)上漲壓力仍然十分巨大。此外，玻璃價(jià)格上漲15%、電路板提價(jià)10%、元器件漲價(jià)5%，工業(yè)制成品各個(gè)環(huán)節(jié)都在醞釀漲價(jià)。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：臺(tái)州SIEMENS/西門子變頻器6SE6430-2UD31-8DB0聯(lián)系方式如果把這個(gè)概念植入制造業(yè)，便是工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)。吳勁松說(shuō)，偉創(chuàng)力通過(guò)智能制造流程將每一個(gè)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)上傳到數(shù)據(jù)中心，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程可視化、數(shù)字化和智能化。屆時(shí)企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程少人投入，甚至是無(wú)人化生產(chǎn)。相關(guān)：機(jī)器人會(huì)造成大規(guī)模失業(yè)嗎？人工智能從誕展到現(xiàn)在已經(jīng)過(guò)去六十多個(gè)年頭，期間緩慢發(fā)展著，雖然發(fā)展遲緩，但總體上是前進(jìn)的。自次工業(yè)、第二次工業(yè)，第三次工業(yè)之后，在工業(yè)時(shí)代，機(jī)器只是起了動(dòng)力的作用，需要工人去車間操作完成整個(gè)工作的過(guò)程。