2013年9月，一拖生產(chǎn)的擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的動(dòng)力換擋重型拖拉機(jī)下線，終結(jié)了巨頭的壟斷。目前一拖的動(dòng)力換擋技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了80至400馬力拖拉機(jī)。繼一拖之后，雷沃重工、中聯(lián)重機(jī)等大型農(nóng)機(jī)制造企業(yè)也紛紛走出去。中聯(lián)重機(jī)2014年發(fā)布的動(dòng)力換擋拖拉機(jī)，整合了北美、歐洲研發(fā)資源;雷沃重工今年推出的雷沃阿波斯動(dòng)力換擋拖拉機(jī)，采用了歐洲設(shè)計(jì)的電子控制系統(tǒng)。在利用國(guó)外成熟技術(shù)的同時(shí)，還需要推進(jìn)國(guó)內(nèi)動(dòng)力換擋拖拉機(jī)和無(wú)級(jí)變速拖拉機(jī)整個(gè)制造體系的升級(jí)。

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制造業(yè)在過(guò)去100年中發(fā)生了的變化：90年前，線式生產(chǎn)，零部件生產(chǎn)與產(chǎn)品裝配實(shí)現(xiàn)分工，工業(yè)進(jìn)入大規(guī)模生產(chǎn)時(shí)代；30年前，PLC（可編程邏輯控制器）和PC的應(yīng)用，推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化發(fā)展，人類進(jìn)入產(chǎn)能過(guò)剩時(shí)代；現(xiàn)今，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)的變革仍在加速度推進(jìn)，產(chǎn)業(yè)界普遍預(yù)期智能制造和大規(guī)模定制化將改變?nèi)蛑圃鞓I(yè)格局。其實(shí)，智能制造只是一種技術(shù)表現(xiàn)形式，定制化只是一種工業(yè)運(yùn)行手段，相關(guān)變化還不夠，或者說(shuō)還不能準(zhǔn)確描述未來(lái)制造業(yè)的變革方向。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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大量機(jī)器人企業(yè)一看到焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人賣得好，就一哄而上來(lái)做這些別人已經(jīng)做過(guò)的事情。這些企業(yè)不僅自身缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，還會(huì)導(dǎo)致行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩。辛國(guó)斌提及，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要避免盲目擴(kuò)張和低水重復(fù)建設(shè)。他還說(shuō)：我國(guó)機(jī)器人企業(yè)不僅要自己走，還要并肩一起走，要更注重企業(yè)之間的合作，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，合作共贏。此次成立的機(jī)器人TOP10也提出，支持TOP10企業(yè)通過(guò)并購(gòu)重組等方式提升產(chǎn)業(yè)規(guī)模。值得注意的是，機(jī)器人行業(yè)整合也已初現(xiàn)端倪。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：資陽(yáng)西門(mén)子11KW變頻器6SE64302UD425GB0聯(lián)系地址據(jù)悉，目前運(yùn)動(dòng)控制器已經(jīng)發(fā)展到了基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器。運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)也由面向的數(shù)控加工行業(yè)專用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)而發(fā)展為具有開(kāi)放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸升溫通用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為自動(dòng)化技術(shù)的重要分支，擁有強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。近些年，運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)隨著全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的轉(zhuǎn)變及下業(yè)的需求變化呈現(xiàn)猛烈波動(dòng)的趨勢(shì)。受錯(cuò)綜復(fù)雜的全球及地區(qū)局勢(shì)、全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)緩慢、地緣不穩(wěn)定等因素影響，2016年運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)基本與上年持。