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葉世遠(yuǎn)思考著改變現(xiàn)在的帶漆返修方式。關(guān)鍵步是在不磨掉漆的情況下固定住變形點(diǎn)。葉世遠(yuǎn)一開始考慮用502膠水滴在變形點(diǎn)上。但502膠水干得慢，耽誤時(shí)間，且502膠水本身對油漆也有一定的腐蝕作用。于是，葉世遠(yuǎn)放棄502膠水，嘗試改用日常生活中經(jīng)常用到的真空吸盤。真空吸盤粘結(jié)快，且無腐蝕性，比502膠水。但很快葉世遠(yuǎn)又陷入糾結(jié)，吸盤底座面積大，而很多變形點(diǎn)都較小，吸盤反而遮蓋住變形點(diǎn)，無法定位，不利于操作。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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而系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，與上下游議價(jià)能力較弱，毛利水不高，但其市場規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于本體市場。目前，國內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)多為系統(tǒng)集成商。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來看，國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展更接近于美國模式，即以系統(tǒng)集成為主，單元產(chǎn)品外購或貼牌，為客戶提供交鑰匙工程。與單元產(chǎn)品的供應(yīng)商相比，系統(tǒng)集成商還要具有產(chǎn)品設(shè)計(jì)能力、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并在對用戶行業(yè)深刻理解的基礎(chǔ)之上，提供可適應(yīng)各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的化、個(gè)性化成套裝備。機(jī)器人市場基礎(chǔ)低、市場大。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對對管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：邵陽西門子變頻器6SE64202UD311CA1多少錢還有玉柴向市場推出的目前國內(nèi)排量和功率的電控單體泵高速船用柴油機(jī)YC8CL，這些都是依靠玉柴自身鑄造等生產(chǎn)制造水的提升。玉柴驗(yàn)收的60萬臺(tái)/年中重型發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋數(shù)字化鑄造車間項(xiàng)目涉及的缸蓋鑄造更是意義重大。這個(gè)系統(tǒng)推動(dòng)鑄造自動(dòng)化、智能化、清潔化，有利于推動(dòng)鑄造行業(yè)節(jié)能環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展，解決了鑄造自身的污染問題。缸蓋是我國汽車、船舶、動(dòng)力裝備等工業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)的關(guān)鍵零部件，匯集了復(fù)雜鑄件生產(chǎn)的共性難題，缸蓋制造水代表鑄造行業(yè)的技術(shù)水，是衡量一個(gè)鑄造水的重要標(biāo)志之一。