羅百輝認(rèn)為，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)主要有三大驅(qū)動(dòng)力，工業(yè)制造業(yè)升級(jí)是天時(shí)，內(nèi)地應(yīng)用需求巨大和人口紅利不再的矛盾空間是地利，政策扶持與產(chǎn)業(yè)布局則是人和。制造業(yè)升級(jí)是根本推動(dòng)力，機(jī)器人人工替代和經(jīng)濟(jì)效益是主要驅(qū)動(dòng)力，政策扶持是關(guān)鍵催化劑。一個(gè)來(lái)自德國(guó)的詞匯羅百輝告訴記者，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人又主要分為軍工和民用。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域日美歐占據(jù)優(yōu)勢(shì)地位，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛興起，各國(guó)幾乎在同一起跑線;軍工機(jī)器人方面，美國(guó)一枝獨(dú)秀。

西門(mén)子6XV1830-0EH10
西門(mén)子6XV1830-3EH10
西門(mén)子6XV1840-2AH10
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西門(mén)子6ES7972-0BA42-0xA0
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西門(mén)子6ES7972-0BA41-0xA0
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西門(mén)子6ES7972-0BA51-0xA0
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西門(mén)子6ES7972-0CB20-0xA0
西門(mén)子6ES7972-0CA23-0xA0
西門(mén)子6GK1561-0AA00
西門(mén)子6GK1561-1AA00
西門(mén)子6RA8075-6GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8081-6GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8085-6GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8087-6GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8090-6GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8093-4GS22-0AA0
西門(mén)子6RA8095-4GS22-0AA0

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要把智能制造的邏輯理清楚，就必須把這些概念之間的關(guān)系理清楚。智能制造與快速反應(yīng)如果把這些角度中，選取代表智能制造的角度，大概有兩個(gè)方面：一個(gè)是ICT技術(shù)（數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化），這是手段；一個(gè)是快速反應(yīng)，這是目標(biāo)。把快速反應(yīng)作為目標(biāo)時(shí)，ICT技術(shù)只是手段之一，還要配合軟件、硬件、組織、商業(yè)模式手段。但I(xiàn)CT技術(shù)同時(shí)是關(guān)鍵性、標(biāo)志性的手段：恰恰是ICT技術(shù)的進(jìn)步卻為智能制造發(fā)出洪荒之力ICT技術(shù)的迅速發(fā)展，才使得過(guò)去的一些設(shè)想有條件變成現(xiàn)實(shí)。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門(mén)的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門(mén)子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門(mén)子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門(mén)子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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據(jù)了解，目前上核電機(jī)組主要有兩種運(yùn)行方式：一種是法國(guó)電網(wǎng)核電比例高，缺乏調(diào)峰電源，存在調(diào)峰困難，核電機(jī)組參與電網(wǎng)的日負(fù)荷調(diào)節(jié)；二是法國(guó)以外的，核電機(jī)組在電網(wǎng)中均保持帶基荷的運(yùn)行方式。核電在各國(guó)電網(wǎng)調(diào)度排序均位居前列。賀禹認(rèn)為，從核電技術(shù)、、經(jīng)濟(jì)、環(huán)保和產(chǎn)業(yè)特點(diǎn)看，核電機(jī)組不應(yīng)參加調(diào)峰，地進(jìn)行負(fù)荷。從技術(shù)和角度講，參與負(fù)荷調(diào)節(jié)將機(jī)組控制難度，加大人因失誤風(fēng)險(xiǎn)。控制棒在堆芯內(nèi)會(huì)引起反應(yīng)堆功率分布的改變，進(jìn)而導(dǎo)致堆芯局部區(qū)域溫度升高，如果控制不好，會(huì)影響燃料元件可靠性。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：吉林西門(mén)子總線連接器接頭6ES7972-0BA52-0xA0廠家智能巡檢機(jī)器人攜帶紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)等檢測(cè)裝置，在工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行巡視并將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端系統(tǒng)，并對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備等缺陷，同時(shí)也可以通過(guò)聲音檢測(cè)，判斷變壓器運(yùn)行狀況。對(duì)于設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆進(jìn)行自動(dòng)判定和，有效消除事故隱患。安防機(jī)器人不僅為人們的考慮，更是從舒適生活出發(fā)，為生活更多便捷與快樂(lè)。如同快遞機(jī)器人的出現(xiàn)，安防機(jī)器人的普及也非一朝一夕。不過(guò)，我國(guó)安防機(jī)器人還處于起步階段，在巨大的安防市場(chǎng)需求下，安防機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿臀磥?lái)前景仍十分可觀。