國內(nèi)廠商與四大家族之間的差距還體現(xiàn)在產(chǎn)品應(yīng)用方面的積累，四大家族有20多年的歷史，新松機(jī)器人有15年，國內(nèi)其他的一些機(jī)器人廠商有的只有兩三年的積累。徐方認(rèn)為，目前新松機(jī)器人的產(chǎn)品線比較齊全，與四大家族的差距是規(guī)模。談及未來幾年的規(guī)劃，徐方表示，新松機(jī)器人所有機(jī)器人的控制器、軟件全部自主化，伺服驅(qū)動方面正在做一些工作，而在電機(jī)、減速器方面需要跟國內(nèi)其他廠商合作。從四大家族的發(fā)展經(jīng)歷看，徐方認(rèn)為，只需要支持幾個大的公司做大做強(qiáng)或者由市場發(fā)展規(guī)律進(jìn)行大浪淘沙即可，沒有必要支持所有的機(jī)器人廠家。

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此外，那些沒有明確面向招商的企業(yè)中，卻也列出了少則數(shù)個、多則十多個的招商省份市場。事實上，五金渠道網(wǎng)點因其輻射范圍有限，服務(wù)市場和消費(fèi)者具有區(qū)域，如五金店只能服務(wù)一個小區(qū)或是一個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，因而五金網(wǎng)點多，五金渠道招商成為企業(yè)大力招商和網(wǎng)點布局的重點工作。值得注意的是，西北及部分地區(qū)縣鄉(xiāng)鎮(zhèn)市場是眾多企業(yè)的薄弱市場，此輪五金渠道招商多明確這些地區(qū)為重點招商區(qū)域。其中，佛山照明在華南等地區(qū)擁有豐富的渠道資源，西北、東北等地區(qū)客戶資源較為薄弱，這是佛照電工未來的重點招商區(qū)域。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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機(jī)器人減速器是精密的動力傳遞機(jī)構(gòu)，被稱為機(jī)器人的關(guān)節(jié)，是工業(yè)機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件。目前，全球能夠生產(chǎn)性能可靠且達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)精密減速器的企業(yè)不多，絕大多數(shù)市場份額被日本企業(yè)占據(jù)。秦川機(jī)床的這條生產(chǎn)線，有望打破這一壟斷格局。該公司自1998年開始研制減速器，去年實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化，已經(jīng)小批量生產(chǎn)部分產(chǎn)品在廣州數(shù)控、華中數(shù)控等機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)掛機(jī)試運(yùn)行，測試基本指標(biāo)可以替代進(jìn)口產(chǎn)品，覆蓋了負(fù)載6公斤-150公斤機(jī)器人的需求。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：澳門西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB41-0xA0廠家大會主要創(chuàng)辦人彼得·卡基克在接受本報記者采訪時指出，無論是硬件頭戴式顯示器還是內(nèi)容，當(dāng)前的虛擬現(xiàn)實發(fā)展并未達(dá)到預(yù)期。他說：發(fā)展空間還很大，投資緊縮也能變相擠出一些泡沫。價格太高、產(chǎn)品太少并不是阻礙虛擬現(xiàn)實發(fā)展的主要原因，內(nèi)容缺乏才是真正問題。尤其是虛擬現(xiàn)實時代的來臨，用戶對內(nèi)容的需求與要求逐步提高。超過50億美元的全球市場是當(dāng)下虛擬現(xiàn)實技術(shù)贏利的重要途徑，特別是門檻較低的虛擬現(xiàn)實手機(jī)，該領(lǐng)域2016年用戶量幾乎占到整個產(chǎn)業(yè)的七成。