本公司供應機械手東莞市4軸機運動控制器開發(fā)，品牌暢通，型號chant-6000。參數(shù)為：導電類型 其它，批號 2，處理信號 數(shù)?；旌闲盘枺a品性質 熱銷，營銷方式 廠商直銷，制作工藝 1。質量保證，歡迎咨詢洽談。

chant運動控制器,借助三菱PLC編程環(huán)境 ，使用梯形圖編程。該控制器由兩部分組成：一部分是PLC的基本功能（ARM7 ）；另外一部分是運動控制部分（有四軸高速脈沖）具體如下：第一部分是PLC功能的一般邏輯控制，輔助繼電器M , 定時器T,計數(shù)器 C與三菱FX1N 是一致。（本說明略，詳見三菱手冊） 第二部分運動控制功能，運動控制芯片是一種通過總線接受CPU命令并產生脈沖控制步進電機或脈沖驅動型伺服電機的CMOS大規(guī)模集成芯片，可提供多種輸出控制功能，包括勻速、線性或S曲線的加減速，連續(xù)、定長、回原點等輸出方式。本芯片可以控制多達4軸的運動，包括2～4軸線性插補以及任意兩軸的圓弧插補。 該芯片還提供了一些引腳，用于對其工作狀態(tài)進行監(jiān)控、多種條件下中斷信號輸出，以及控制伺服驅動器所需要的功能接口，使得CPU通過簡單的命令可以實現(xiàn)各種運動。