信陽管道脫脂酸洗鈍化煉鐵廠：煉鐵爐、水冷系統(tǒng)、冶煉爐冷卻夾套清洗燒結(jié)廠：空壓機(jī)、氮壓機(jī)、氧壓機(jī)、氧氣管線、氮氣管線、油系統(tǒng)清洗水系統(tǒng)：循環(huán)冷卻水、油冷卻水系統(tǒng)電力電子行業(yè)的清洗煉油企業(yè)的清洗有色冶金：電爐、閃速熔煉爐、貧化爐、轉(zhuǎn)爐冷卻水系統(tǒng)、空分裝置、中頻爐、高頻爐、燒結(jié)爐清洗其 它：空分系統(tǒng)、油系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)清洗行業(yè)的清洗 ·專業(yè)清洗油脂行業(yè)蒸發(fā)器、冷凝器、清煤油設(shè)備、尾氣回收設(shè)備。反應(yīng)器：反應(yīng)釜、壓縮機(jī)、加熱器、蒸發(fā)器、冷凝器、注塑機(jī)、擠壓機(jī)、混煉機(jī)、結(jié)晶器清洗2015年5月印發(fā)的《制造2025》中也將減速器的研發(fā)列在其中，提出要突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。但近些年來，國內(nèi)關(guān)于RV減速機(jī)尚無成熟制造工藝可借鑒，令很多企業(yè)都望而生畏。不過，也有一些企業(yè)不畏艱難，在減速機(jī)領(lǐng)域不斷深耕研究，并且取得了一定的成果。1、上海機(jī)電上海機(jī)電股份有限公司是一家機(jī)電裝備制造企業(yè)快速發(fā)展的大型上市公司，是其母公司的裝備制造業(yè)集團(tuán)。

 鍋爐經(jīng)過長時間運轉(zhuǎn)，不可防止的呈現(xiàn)了水垢、銹蝕問題。水垢是鍋爐的“百害之首”，是惹起鍋爐事故的主要緣由，其危害性主要表如今以下三個方面。常壓系統(tǒng)、汽提塔、閃蒸塔、加熱爐、制氮裝置、反應(yīng)器、壓縮機(jī) 、輸油管道、貯油罐等煉鐵廠：煉鐵爐、水冷系統(tǒng)、冶煉爐冷卻夾套清洗冶金行業(yè)的清洗鍋 爐：蒸汽鍋爐、熱水鍋爐、茶水爐、燃油鍋爐、燃?xì)忮仩t、電爐、廢熱鍋爐等1、在對鍋爐清洗過程中，裝置循環(huán)管線，用清洗泵進(jìn)行循環(huán)鍋桶、聯(lián)箱、汽包以及上升管、降落管、管等部位，使清洗液濃度均，使不溶物在清洗鍋爐完畢后排出，防止污垢零落堆積爆管，進(jìn)步清洗效果；清洗留意事項：5、高壓水射流清洗是水經(jīng)高壓泵加壓產(chǎn)生強(qiáng)大打擊力的高壓水射流，沖洗設(shè)備污垢。關(guān)于銹蝕、一些化學(xué)殘留物等結(jié)垢堆積物，都可用高壓水射流清洗清洗，安環(huán)保、本錢低、無腐蝕、無污染。有色冶金：電爐、閃速熔煉爐、貧化爐、轉(zhuǎn)爐冷卻水系統(tǒng)、空分裝置、中頻爐、高頻爐、燒結(jié)爐清洗套管、導(dǎo)管、注水管線、抽油泵、柴油機(jī)冷卻系統(tǒng)、加熱管道、選油站輸油管道、貯油罐等清洗

  絮凝劑、消泡劑、分散劑、黑液阻垢劑、生物清洗劑及造紙、紡織助劑等產(chǎn)品。清洗加熱器、冷凝器、換熱器、空調(diào)、管道、鍋爐等水垢、油垢及其它物料垢。冶金行業(yè)的清洗清洗油脂行業(yè)蒸發(fā)器、冷凝器、清煤油設(shè)備、尾氣回收設(shè)備。清洗電廠凝汽器、冷油器、灰管線、反滲透、空冷器及汽輪機(jī)油系統(tǒng)清洗、預(yù)膜工程（化學(xué)清洗、超高壓水射流清洗清洗油脂行業(yè)蒸發(fā)器、冷凝器、清煤油設(shè)備、尾氣回收設(shè)備。射流清洗所劑便宜易得，并立足于國產(chǎn)化；清洗成本低，不造成過多的資源消耗。

  煉油企業(yè)的清洗輸送線、料箱、冷卻槽、預(yù)熱器、旋轉(zhuǎn)爐、容器、擠壓機(jī)、冷卻器清洗形成熱水鍋爐系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)腐蝕，停用腐蝕以及由此而惹起的腐蝕產(chǎn)物結(jié)垢問題長期攪擾人們的緣由，一是尚缺乏對熱水鍋爐防腐阻垢技術(shù)的系統(tǒng)研討，二是沒有高科技的產(chǎn)品，三是對有些理論的了解和認(rèn)識缺乏，有些常常將蒸汽鍋爐的防腐阻垢技術(shù)用于熱水鍋爐。但是，由于熱水鍋爐的工作條件與蒸汽鍋爐有很大的不同。熱水鍋爐房粗陋，許多對蒸汽鍋爐卓有成效的技術(shù)對熱水鍋爐難以適用。有些受商家違背科學(xué)性的宣傳，將循環(huán)冷卻水的藥劑用于熱水鍋爐。3.除焦清洗：以上步驟操作完成之后，要想系統(tǒng)內(nèi)參加稀釋后的清洗劑，當(dāng)加滿到高位槽水位的二分之一時，參加適量的除焦炭清洗劑，差不多百分之十到百分之二十這就需求我們依據(jù)垢厚來肯定詳細(xì)的用量，大約溫度在90到95攝氏度之間，其時間也要依據(jù)垢厚來進(jìn)行肯定大約在12到72小時之間，這樣才干完成導(dǎo)熱油鍋爐清洗的除焦清洗。隨著2004年北斗二號導(dǎo)航系統(tǒng)啟動建設(shè)后，北斗定位系統(tǒng)應(yīng)用規(guī)模逐步擴(kuò)大，目前已在城市燃?xì)?、城?zhèn)供熱、電力電網(wǎng)、供水排水、智慧交通等民生領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)跨界融合，為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和管理帶來技術(shù)創(chuàng)新和突破。記者了解到，北斗定位能夠通過服務(wù)站和布設(shè)在地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)易發(fā)區(qū)域的監(jiān)測站，進(jìn)行水位移、垂直位移等三維動態(tài)實時監(jiān)測，并結(jié)合降雨量、水位、溫濕度、氣壓等傳感器，對邊坡、泥石流、地面沉降等地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)區(qū)域布控監(jiān)測，經(jīng)過后臺軟件數(shù)據(jù)分析，對形變情況做出整體評估，聯(lián)合視頻和廣播系統(tǒng)，聯(lián)動觸發(fā)應(yīng)急預(yù)案。

焦化廠：各種換熱器、煤氣管線、工藝管線、煤氣初冷器清洗通訊行業(yè)清洗 ·生產(chǎn)銷售：緩蝕劑、阻垢劑、殺菌滅藻劑、絮凝劑、消泡劑、分散劑、黑液阻垢劑、生物清洗劑及造紙、紡織助劑等產(chǎn)品。 ·專業(yè)清洗加熱器、冷凝器、換熱器、空調(diào)、管道、鍋爐等水垢、油垢及其它物料垢。排灰管、回水管、溢母管、低壓水母管、化學(xué)水達(dá)標(biāo)排放管道、蒸汽管網(wǎng)、冷卻塔、結(jié)晶器（電纜廠）清洗、除塵器水系統(tǒng)、變壓器水冷系統(tǒng)、制冷機(jī)組、換熱器、油路控制系統(tǒng)、凝汽器、除氧器、汽輪機(jī)、空氣預(yù)熱器、省煤器、電子顯示器、電器柜清洗煉鋼廠：水冷系統(tǒng)、油系統(tǒng)清洗行業(yè)的清洗煉鐵廠：煉鐵爐、水冷系統(tǒng)、冶煉爐冷卻夾套清洗長期看好能研制出適合市場需求的，具備成功五要素的機(jī)器人企業(yè)?！八欧到y(tǒng)”、“控制器”、“核心算法”、“精密減速器”，以及“應(yīng)用和集成技術(shù)”這五大核心技術(shù)被稱為機(jī)器人本體的“成功五要素”。國內(nèi)機(jī)器人本體要發(fā)展的好，在這五大領(lǐng)域至少要有2個是擅長的。首先伺服系統(tǒng)和控制器這兩塊要吃透，然后在核心算法方面需要做到比較好。高精度機(jī)械傳動（即減速機(jī)）可以采用外購。應(yīng)用和集成可以本體企業(yè)自己實施，也可以給集成商來完成。

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