一．產品特點1．傾角傳感器LE-60通過硅微機械傳感器測量以水平面為參面的雙軸傾角變化。2．數據通訊RS232接口和雙工485接口可選。3．通過串口指令標定傾角水平零點。4．外殼結構防水，抗外界干擾能力強。二．產品描述傾角傳感器LE-60是雙軸傾角儀，通過測量靜態(tài)重力加速度變化，轉換成傾角變化。測量輸出傳感器相對于水平面的傾斜和俯仰角度。內置溫度傳感器可修正傳感器的溫度漂移。傾角傳感器角度響應速度從3次/秒-20次/秒可調。內置沖擊抑制模式，依靠角度反映速度的差別，區(qū)分沖擊震動和傾角變化。三．技術指標1．常規(guī)模式時主要指標（電源=+12V）輸出速度4次/秒-15次/秒可調單位測量范圍雙軸±15，±30，±45，±60,可選度分辨率±0.01（可選高精度0.001）度精度(<±30°)<±0.1（可選高精度0.01）度精度(<±60°)<±0.3度非線性±0.1%重復性±0.05度溫度漂移0.01°/℃2．其它指標最小正常最大單位工作電壓5.5915V工作電流505560MA串口數據格式9600，n，8，1BPS*工作溫度-40+80℃3.工作參數極限值最小最大單位電源電壓518V工作溫度-55+100℃四．輸出數據格式傾角傳感器LE-60上電工作后，等待命令，命令格式和輸出格式如下：1.發(fā)送命令格式：字節(jié)位置含義數據說明1，2幀頭0xAA0xAA3數據長度0x04除幀頭外數據長度4傳感器地址0Xxx232輸出方式地址為25命令0x01命令輸出數據幀6效驗字前面全部數據的異或結果2．接收輸出格式：字節(jié)位置含義數據類型說明1，2幀頭0xAA,0xAA3幀長字節(jié)除幀頭外全部數據長度4地址字節(jié)0Xxx（232輸出方式地址為2）5命令返回字節(jié)接收到的命令字返回6，7保留8，9保留10，11X軸角度整數角度=整數/100（單位：度）*12，13Y軸角度整數角度=整數/100（單位：度）14保留整數內部溫度（誤差±3度）15校驗字節(jié)前面14字節(jié)數據的異或效驗結果*注釋說明：標準雙字節(jié)整數，最高比特位=0，表示正數，最高比特位=1，表示負數。五．命令表，和命令詳釋(測試產品暫無此命令)命令字含義說明0x01-0x05設置輸出速度0x01對應20次/秒0x05對應5次/秒0xa0單次輸出每發(fā)送一次0xa0命令輸出一次數據，掉電保存狀態(tài)0xa1連續(xù)輸出發(fā)送一次0xa1命令后，數據按照設置的響應速度連續(xù)輸出0xb6角度零點校準1在任意平面放置傾角傳感器0xb7角度零點校準2在平面上反向180度放置傳感器0xb8保存角度零點參數修正角度傳感器安裝平面的絕對值（標定后在標準水平面上測量結果雙軸在誤差范圍內）0xd0X角度零點設置在非水平面上設置X軸相對角度零點0xd1Y角度零點設置在非水平面上設置Y軸相對角度零點0xd2清除相對零點設置清除0xd1，0xd2命令設置的零點0xf116進制方式輸出以上命令均為16進制方式下有效0xf0Ascii方式輸出次方式可以外接電壓轉換板