為此我們選用德國(guó)百格拉公司的三維龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人。通過(guò)下面的簡(jiǎn)單分析來(lái)介紹各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的選擇。由于CCD相機(jī)及所配電纜的總重量大約500克，測(cè)量用插頭及所配電纜的總重量大約1000克，向上拔出測(cè)量用插頭的力量大約1000克，Z軸總負(fù)載大約為2500克，所以Z軸選用負(fù)載為10公斤的LM-P608 R—T5抓取式導(dǎo)軌?？紤]到可能有幾種不同高度的產(chǎn)品要檢測(cè)，Z軸的最大行程選為300mm，Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)為帶抱閘的百格拉公司交流伺服電機(jī)SER3916/5S，Z軸自重加上所有負(fù)載和驅(qū)動(dòng)電機(jī)為21.6公斤。Y軸選擇為兩根LM-P812-AT10，有效行程為5200mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為SER3913/5S，配德國(guó)紐卡特精密行星減速機(jī)PLE80-8，Y軸自重加上所有負(fù)載(Z軸)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)為200.3公斤。根據(jù)Y軸，Z軸重量及所有負(fù)載和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的總重量，所以X軸選用LM-P/S812 R-AT10，有效行程為5200mm，驅(qū)動(dòng)電機(jī)為SER3913/5S配德國(guó)紐卡特精密行星減速機(jī)PLE80-8。

1747-ACN15

1747-ACNR15

1747-AIC

1747-ASB

1747-BA

1747-BSN

1747-C10

1747-C11

1747-C13

1747-C20

1747-CHORAD

1747-CHORAD1

1747-CHORADC1B

1747-CP3

1747-DCM

1747-DTAM-E

1747-KE

1747-KFC15

1747-L20A

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1747-L20C

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1747-L20F

1747-L20G

1747-L20L

1747-L20R

1747-L20P

1747-L20R

1747-L30A

1747-L30B

1747-L40B

1747-L40B

1747-L40C

1747-L40E

1747-L40F

1747-L40L

1747-L40P

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1747-L514 SLC 5/01

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1747-L531 SLC 5/03

1747-L532 SLC 5/03

1747-L541

1747-L542

1747-L542P

1747-L543

1747-L551

1747-L552

1747-L553

1747-M1

1747-M11

1747-M12

1747-M15

1747-M2

1747-M3

1747-M4

1747-M5

1747-NP1

1747-NP2

1747-OCAPINT

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1747-OCDPIT

1747-OCDR16

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1747-OCDR4

1747-OCENET

1747-OCF 266

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1747-OCIDE25

1747-OCKTX

1747-OCKTXD

1747-OCP252

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1747-OCPCM2

1747-OCS92

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1747-OCTS

1747-OCUS

1747-OCVGA1

1747-OCVGAE

1747-PCIAA

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1747-PSD

1747-PT1

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1747-SN