該碼垛機(jī)器人的選用具有Profibus功能的伺服電機(jī)。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸配有一臺伺服電機(jī)及一臺減速機(jī)，四個(gè)運(yùn)動(dòng)軸，共四套伺服電機(jī)和四臺減速機(jī)，其中垂直運(yùn)動(dòng)軸為帶抱閘伺服電機(jī)。

4、機(jī)器抓手

該機(jī)械手選用德國菲施托氣動(dòng)機(jī)械手，壓力可調(diào)，配備壓力緩沖閥，使夾持動(dòng)作平穩(wěn)抓手上裝有感應(yīng)機(jī)構(gòu)，能夠自動(dòng)感知物體，并通知控制中心進(jìn)行物體抓放。

5、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由大型plc、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強(qiáng)大的Profibus通訊功能。能夠?qū)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸給以太網(wǎng)，能夠?qū)⒖刂浦噶钜钥偩€的方式發(fā)送給伺服系統(tǒng)，使整個(gè)的運(yùn)動(dòng)相當(dāng)流暢。該系統(tǒng)可預(yù)置多種工件的程序，更換品種時(shí)可在觸摸屏上調(diào)用相應(yīng)程序。

6、安全防護(hù)裝置

該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測;光幕安全保護(hù)。

NCC DNC-T2010-A10

AB 1747-ASB

T&B 161-96450-3008

AB 1764-24BWA

AB 2711P-T12C6B2

AB 2711P-RN6

AB 1764-LRP

艾默生 3A99158G01

WOODWARD SA1509-24

BECKHOFF C6340-0020

AB 1756-CN2R

AB 125768-01

AB 1771-OZL

AB 1785-ME16

AB 1771-NOV

AB 1771-SDN

TRIConEX 3703E

ASM 54-107950A03

ABB ICSA04B5 FPR3341501R1042

ABB ECZ FPR3700001R0001

PARKER CPX2500S

AB 2711-T5A15L1

GE 531X139APMARM7

SQ 175

NORGREN VMS2110-120

SST 5136-PFB-VME

本特利 3500/42M

IC693CPU364

IC693PWR330

IC693MDL646

IC693MDL655

IC693MDL740

IC693PCM301

IC693MDL753

IC693APU300

IC693ALG223

IC693ACC310

IC693CHS391

IC693CHS392

IC693CBL305

IC693CBL300

AB 1747-L551

AB 1747-ASB

BERGHOF RDIO 8/24-0.5 RSIO82405

ABB ICSE08B5 FPR3346501R1012

KUBOTA KF-C1000

西門子 6DD1683-0BC0

VIBRO METER SIM-275D-B0 20-582-600-013

AB 2711P-T10C4D8

ADVANTEST BLF-022828 ACC-BOARD

GE DS3800NDAC1D1E

BARBER-COLMAN DYN2 90200

ABB AOSCONTROLPANELVER.2.1

AB 2711-T10C20

AB 1785-L20B

YOKOGAWA CP451-10

XILINX DLC7

ABB 3BHB017688R0001

EMERSON ES0350 M1A04A 00K0

EMERSON ES0065 U1A04A 14K0

EMERSON ES0200 U1A04A 22K0

EMERSON ES0025 U1A04A 11K0