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? ? ? 從科研攻關(guān)到構(gòu)成工業(yè)化推廣，國家電網(wǎng)公司電力機器人工業(yè)走過了一段不尋常的打開之路
說起“人工智能”這個詞，我們馬上會聯(lián)想到一些非實在的東西：“和人相同的機器！”實習(xí)上，自從進(jìn)入工業(yè)社會，人類對“人工智能”的探求就
沒有間斷過。20世紀(jì)60年代以來，跟著計算機技術(shù)的飛速打開，智能機器人的研討初步進(jìn)入實質(zhì)性時間。通過幾十年的打開，當(dāng)時，依據(jù)感受控制的智能
機器人(又稱第二代機器人)已抵達(dá)實習(xí)運用時間，依據(jù)知識控制的智能機器人(又稱自立機器人或下一代機器人)也取得較大打開。
電力機器人是服務(wù)于電力體系出產(chǎn)的特種機器人，具有一種或多種擬人功用，可代替或輔佐人工進(jìn)行設(shè)備巡檢、帶電搶修和保護(hù)作業(yè)等。它的出現(xiàn)有
賴于20世紀(jì)國內(nèi)外科學(xué)技術(shù)的迅猛打開。與發(fā)達(dá)國家對比，中國電力機器人研討的起步時間較晚，在技術(shù)水平、實用化程度等方面都存在較大距離。
面臨潛力無量的電力機器人商場，國家電網(wǎng)公司從出產(chǎn)實習(xí)動身，瞄準(zhǔn)國際搶先水平打開中間技術(shù)研討。從科研攻關(guān)到構(gòu)成工業(yè)化推廣，國家電網(wǎng)公
司電力機器人工業(yè)走過了一段不尋常的打開之路。
國網(wǎng)山東省電力公司依托山東電科院，是國內(nèi)較早打開電力機器人研發(fā)的單位之一。1999年，山東電科院就初步“試水”機器人中間技術(shù)研討，建立
了“電力機器人技術(shù)關(guān)鍵實驗室”（后被國家電網(wǎng)公司命名為“電力機器人技術(shù)關(guān)鍵實驗室”）。十幾年間，打開了線路帶電作業(yè)機器人、巡線檢測無人
機、絕緣子串檢測機器人的研發(fā)。產(chǎn)品掩蓋發(fā)電、輸電、變電、配電領(lǐng)域，樹立了技術(shù)上的優(yōu)勢方位。
變電站巡檢機器人稱得上是許多產(chǎn)品中的佼佼者。從2000年初步，國網(wǎng)山東電力將變電站智能機器人巡檢體系列入科研計劃。2002年9月，該領(lǐng)域的研
發(fā)項目被列入國家“863”計劃，變成該公司首個“863”項目。研發(fā)人員先后霸占了強電磁防護(hù)、導(dǎo)航定位、設(shè)備圖像模式辨認(rèn)、自動充電等技術(shù)難題，
項目于2005年通過查驗，并在500千伏濟南長清變電站投入作業(yè)。山東電科院副院長慕世友說：“國內(nèi)大多數(shù)機構(gòu)對變電站巡檢機器人的研討是從2006年往
后才起步的。我們著手早，瞄準(zhǔn)了國際搶先水平，提前進(jìn)行要害領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和貯藏，這是我們成功的經(jīng)歷。”
2013年10月，從國家知識產(chǎn)權(quán)局傳來喜訊，由國網(wǎng)山東電力獨立自立開發(fā)的項目——變電站巡檢機器人，在第十五屆中國專利獎評選的許多參賽作品
中鋒芒畢露，一舉奪得金獎。
選用機器人巡檢代替人工巡檢，有用降低了運維本錢，前進(jìn)了巡檢作業(yè)和處置的自動化、智能化水平
4月14日，在浙江臨安青山湖科技城的地下地道里，一個長相很萌的小機器人正在“閑庭信步”，一雙大雙眼瞻前顧后、上下掃描。青山湖科技城地下
地道全長1.1千米，是浙江省內(nèi)計劃最大的智能化電力電纜地道。本年3月底，這個由杭州供電公司與浙江大學(xué)合作開發(fā)的最新一代輪式巡檢機器人正式投
入運用，為春檢寫入智能化的新能量。
以機器人巡檢代替人工巡檢到底有哪些長處？以浙江臨安的這臺機器人為例，它具有了高清可視化巡檢、紅外測溫功用，并可以結(jié)束可見光和紅外視
頻的錄制與分析；可按不一樣的作業(yè)需要，在電纜廊道內(nèi)進(jìn)行無軌跡行進(jìn)，自動結(jié)束守時巡檢；還具有自立充電功用，電量缺少時將自立移動至預(yù)設(shè)的充
電點進(jìn)行充電。以機器人代替人工，結(jié)束了電纜地道巡檢作業(yè)的自動化、智能化，改變了以往人工進(jìn)入地道檢查的落后辦法，減小勞動強度的一同保證了
人身安全，一同前進(jìn)電纜地道保護(hù)作業(yè)作業(yè)的作業(yè)功率和可靠性，大幅削減人力本錢，前進(jìn)經(jīng)濟效益。
節(jié)省人力并前進(jìn)運檢功率是變電站智能巡檢機器人的兩大出色優(yōu)勢。在福建500千伏大園變電站，以前運維人員需要花1個多小時時間從駐點趕到變電
站，再初步準(zhǔn)備作業(yè)、測溫、巡視，又要花去3個小時，另外還需要人工分析測溫圖像，作業(yè)量大，耗時費勁。如今，運用機器人巡檢體系，運維人員足不
出戶，直接在駐點發(fā)布巡視指令，機器人可以自動搜集巡視測溫圖像并進(jìn)行智能分析，短短幾分鐘便將分析作用信息或報警信號傳至后臺，結(jié)束變電站的
遠(yuǎn)程缺陷區(qū)別。既節(jié)省人工、車輛本錢，又能前進(jìn)巡視測溫功率，抵達(dá)事半功倍的作用。
此外，在低溫、霧霾等惡劣氣候條件下，機器人更能發(fā)揚出人力所不及的作用。本年春節(jié)前夕，成都接連數(shù)日遭受霧霾氣候，能見度缺少100米。在四
川電力修理公司500千伏尖山變電站內(nèi)，巡檢機器人“小白”依然可以依照設(shè)定好的途徑結(jié)束巡檢使命，4個小時在站內(nèi)行走3千米，在400多個停靠點對800
多處檢測點進(jìn)行全站設(shè)備巡檢，實時回傳清楚的設(shè)備視頻、圖像、紅外成像測溫視頻、數(shù)據(jù)，自動讀取設(shè)備表計，打開遠(yuǎn)程巡視、格外巡視，自動生成巡
檢陳說和歷史數(shù)據(jù)趨勢曲線。四川電力修理公司巡檢機器人項目處置員范強說：“‘小白’在巡檢時距離設(shè)備通常在20米內(nèi)，對設(shè)備瞧得很理解，可見光
檢測不會對它構(gòu)成影響，還可以通過圖像預(yù)處置及濾波技術(shù)增強相片清楚度；通過三相對比檢測，紅外檢測在惡劣氣候下也相對精確；在巡檢時還會進(jìn)行
設(shè)備噪音搜集與分析，辨認(rèn)設(shè)備缺陷，即便在霧霾天兒依然可以保證檢測的精確性。”他詼諧地說，“‘小白’作業(yè)很賣力，每天要扭動腦袋1000屢次，
功不可沒！”
選用機器人技術(shù)進(jìn)行變電站巡檢作業(yè)，可以最大極限地發(fā)揚機器人巡檢的靈敏性、智能性，并一同打敗和補償人工巡檢存在的一些缺陷和缺少，更貼
近于智能變電站和無人值守變電站打開的實習(xí)需要，具有無量的優(yōu)越性，是智能變電站和無人值守變電站巡檢技術(shù)的打開方向。“變電站智能巡檢機器人
用于代替人工結(jié)束變電站巡檢中遇到的急、難、險、重和重復(fù)性作業(yè)。實習(xí)運用標(biāo)明，機器人作業(yè)可靠，檢測精確，結(jié)束了變電站全天候、全方位、全自
立智能巡檢，有用降低了勞動強度和運維本錢，前進(jìn)了巡檢作業(yè)和處置的自動化、智能化水平，現(xiàn)已成了變電站的‘新主干’。”慕世友說。
電力機器人家族功用互補、協(xié)同作戰(zhàn)，非常好地處置電網(wǎng)作業(yè)處置中的實習(xí)疑問
當(dāng)時，公司研發(fā)的電力機器人包含發(fā)電、輸電、配電、變電各個領(lǐng)域，品種有20余種，電力機器人家族可謂“人丁興旺”。這些年，剛烈智能電網(wǎng)的
快速打開和“三集五大”體系締造，為電力機器人發(fā)明了更多商場時機。公司變電站巡檢機器人現(xiàn)已運用到從110千伏到1000千伏各電壓等級的變電站，廣
泛山東、北京、天津、重慶、四川等22個省、直轄市。
2013年7月，公司提出變電站智能巡檢機器人推廣運用作業(yè)方針，運用3年時間結(jié)束智能機器人巡檢作業(yè)代替60%以上人作業(yè)業(yè)，研發(fā)成功功用搶先、功
用完善、儀器可靈敏配備的高、中、等級低全系列機器人產(chǎn)品；500（330）千伏及以上變電站智能機器人全掩蓋；全部?。ㄗ灾螀^(qū)、直轄市）公司打開智
能機器人會合存儲、會合分配、會合運用試點。
電力機器人的工業(yè)化推廣一同也伴跟著功用的不斷晉級。從日本留學(xué)歸國的山東電科院科技帶頭人魯守銀博士說：“雖然當(dāng)時我們研發(fā)出產(chǎn)的機器人
距離人的自立控制還有一定距離，但已具有感知、回想、傳輸?shù)确律鷮W(xué)功用。從這層意義上來說，我們的機器人正逐漸向著人工智能化邁進(jìn)。”
作為國內(nèi)電力機器人技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍團隊，山東電力機器人技術(shù)關(guān)鍵實驗室的專家還有一個思路：充分運用公司現(xiàn)有線路清障機器人、線路作業(yè)機器
人、絕緣子串檢測機器人等不一樣電力機器人的技術(shù)優(yōu)勢，為供電公司供應(yīng)線路巡視修理全體處置計劃。
“無人機在高空線路檢測上優(yōu)勢顯著，可以精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)人工巡檢無法發(fā)覺的缺陷。巡檢無人機可以‘看到’，卻無法親自上陣消除缺陷、缺陷，這就
需要另外機器人來幫忙。”山東電科院機器人專業(yè)首席專家郭銳說，“不一樣電力機器人功用互補，構(gòu)成‘集團作戰(zhàn)’優(yōu)勢，就可以非常好地處置電網(wǎng)作
業(yè)處置中的實習(xí)疑問。”
可以預(yù)見，將來電力機器人具有更廣闊的打開空間和運用遠(yuǎn)景。
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