IMSDO01 ? ?

IMSET01

INBIM02

INBTM01

INICT01

INICT03

INICT03A

INIIT02

INIIT03

YT204001-DM

YPP-109A ?

步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)會(huì)出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性略于伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。

二、矩頻特性

　　步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)力矩會(huì)很小?

交流伺服電機(jī)為恒力矩輸出，在其額定轉(zhuǎn)速內(nèi)能保持力矩不變，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩。

三、控制精度

步進(jìn)電機(jī)的控制為開(kāi)環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過(guò)高或負(fù)載過(guò)大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過(guò)高易出現(xiàn)過(guò)沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，選型時(shí)電機(jī)出力要有充分余量，應(yīng)處理好起、降速問(wèn)題。?

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部構(gòu)成閉環(huán)控制，在其額定力矩內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步情況，出現(xiàn)過(guò)沖情況能補(bǔ)回來(lái)，控制性精度能更為可靠。

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