近年，機(jī)器人的普及化應(yīng)用，已經(jīng)由初期的單一機(jī)器人工作單元，發(fā)展為多個(gè)機(jī)器人的工作群組，甚至能組成完成整個(gè)制造流程的生產(chǎn)線。

　　談到國(guó)際國(guó)內(nèi)的差距，雷偉鳴告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，國(guó)際與中國(guó)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人性能的關(guān)注都有共同點(diǎn)，如工作空間大、速度快、響應(yīng)時(shí)間短、精度與可靠度高、自重輕、持重大、靈活性高、操作者界面改進(jìn)、模組化、離線編程(OLP)、節(jié)能、操作成本相對(duì)低等條件。

　　但是，由于人工勞動(dòng)力成本的差異，中國(guó)市場(chǎng)對(duì)應(yīng)用機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)工作時(shí)，仍會(huì)使用人工進(jìn)行上料、下料及堆垛的工作，造成自動(dòng)化水平不夠高以及機(jī)器人與人工勞動(dòng)力比例較國(guó)外市場(chǎng)偏低等現(xiàn)象。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)2011年的這一數(shù)字是21臺(tái)，國(guó)際平均水平是55臺(tái)，其中美國(guó)是135臺(tái)，德國(guó)是251臺(tái)，日本是339臺(tái)，韓國(guó)是347臺(tái)。

　　而在中國(guó)市場(chǎng)上，日本及歐洲品牌的機(jī)器人產(chǎn)品占據(jù)了大部分份額。據(jù)了解，中國(guó)市場(chǎng)80%的市場(chǎng)份額是被ABB、FANUC、安川和KUKA四大企業(yè)占據(jù)。雷偉鳴分析認(rèn)為，這些國(guó)外品牌藉著較早起步的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，機(jī)器人的性能，尤其是控制系統(tǒng)、智能化與網(wǎng)絡(luò)化等性能都較中國(guó)產(chǎn)品領(lǐng)先。而中國(guó)本地開(kāi)發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品性能限于關(guān)節(jié)型裝、點(diǎn)、搬運(yùn)、碼垛機(jī)器人等系列產(chǎn)品，欠缺其自主性，如零件加工精度不夠高、關(guān)鍵部件幾乎全靠進(jìn)口、研發(fā)力量零散而不連續(xù)、有影響力的本地大企業(yè)對(duì)自主研發(fā)熱情不高、生產(chǎn)批量少等因素，都阻礙著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。

　　IT機(jī)會(huì)在于集成合作

　　機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展。

　　工業(yè)機(jī)器人涉及技術(shù)跨學(xué)科、跨領(lǐng)域，而其控制系統(tǒng)堪稱“大腦”，也是IT企業(yè)可能有所作為的地方。

　　左世全告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，控制系統(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，它的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。模塊化、層次化的控制器軟件系統(tǒng)、機(jī)器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)直接影響到工業(yè)機(jī)器人的速度、控制精度與可靠性。眼下，機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，以及工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化。