EM235模塊維修　　每當(dāng)步進(jìn)電機(jī)走一步，環(huán)形脈沖分配程序的步數(shù)減一，當(dāng)步數(shù)減為零時，停止環(huán)形脈沖分配，等待下一次的脈沖輸入?！惫ば挪坎块L表示，必須積極創(chuàng)造有利條件，著力解決突出矛盾和問題，促進(jìn)工業(yè)結(jié)構(gòu)整體優(yōu)化升級，加快實(shí)現(xiàn)我國制造業(yè)由大到強(qiáng)的轉(zhuǎn)變。程序代碼被編譯并下載到PLC，程序注釋被忽略。電纜敷設(shè)在既有正壓力作用又有拉力作用的場合(如水中、垂直豎井或落差較大的土壤中)，應(yīng)選用具有內(nèi)鋼絲鎧裝的結(jié)構(gòu)型。為了提高鈴流系統(tǒng)的可靠性，需要對鈴流進(jìn)行備份。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時停電保護(hù)等?！　∽鳛楹凸I(yè)軟件,的主要供應(yīng)商之一，西門子正竭盡全力使自己的產(chǎn)品更加安全，并在全球各地提高客戶對數(shù)據(jù)安全性的認(rèn)識。67：為何模擬量值的最低三位有非零的數(shù)值變化？11.搭配套餐在工控機(jī)維修中，我們發(fā)現(xiàn)工控機(jī)在日常使用中，通過合理的維護(hù)與保養(yǎng)，將會大大減少其故障的發(fā)生率，現(xiàn)在我就來討論一下工控機(jī)需要維護(hù)的內(nèi)容與方法技巧：S7-200的模擬量輸出模塊吧，M0是公共端，V0是電壓輸出端，I0是電流輸出端，當(dāng)你使用模擬量電壓輸出時接M0和V0，當(dāng)你使用模擬量電流輸出時接M0和I0，后面的M1，V1，I1又是一組，同樣的道理。

PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設(shè)備故障
外部設(shè)備就是與實(shí)際過程直接聯(lián)系的各種開關(guān)、傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、負(fù)載等。這部分設(shè)備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運(yùn)行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復(fù)而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復(fù)正常，則可認(rèn)為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設(shè)計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，由于軟件工作復(fù)雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產(chǎn)生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強(qiáng)的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進(jìn)行自診斷測試時，都要使用診斷調(diào)試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進(jìn)行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結(jié)合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當(dāng)出現(xiàn)故障時應(yīng)如何處理，
如果相應(yīng)的故障組織塊OB沒有編程，當(dāng)出現(xiàn)該故障時，CPU轉(zhuǎn)到“STOP”狀態(tài)。

EM235模塊維修　　保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。CPU上的部分輸入點(diǎn)延時（濾波）時間可以在編程軟件Micro/WIN的“系統(tǒng)塊”中設(shè)置，其缺省的濾波時間是6.4ms。1）可正轉(zhuǎn)起動或反轉(zhuǎn)起動；11：可以從S7CPU中讀出哪些標(biāo)識數(shù)據(jù)？(3)西門子變頻器有時顯示F0022、F0001、A0501不定，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。步進(jìn)電動機(jī)是一種將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移或者線位移的數(shù)模轉(zhuǎn)換元件。　　運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實(shí)現(xiàn)不同的功能。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計算機(jī)和微處理器。鎖存值也可以從FM350－1的硬件組態(tài)地址的前4個字節(jié)中讀出。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。各國政府、學(xué)者、企業(yè)界人士根據(jù)自己所處的地位和對電子商務(wù)參與的角度和程度的不同，給出了許多不同的定義。2、我要說一個最簡單的也是最容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點(diǎn)并聯(lián)該存儲器的常閉觸點(diǎn)這樣的永不斷開的觸點(diǎn)！步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等。

三相異步電動機(jī)過載保護(hù)及報警PLC控制
程序設(shè)計
采用PLC控制的梯形圖如圖7-8所示。電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制采用SET Y1指令，按下SB1，X1動合觸點(diǎn)閉合，使Y1通電自鎖，KM1得電，電動機(jī)運(yùn)行。電動機(jī)的停車控制采用RST Y1指令，按下SB2，X2動合觸點(diǎn)閉合或熱繼電器動作（X0動斷觸點(diǎn)閉合）均可使Y1失電，導(dǎo)致接觸器KM1失電，電動機(jī)停車。
當(dāng)電動機(jī)正常工作時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR閉合，使得輸入繼電器X0線圈得電，因而X0動合觸點(diǎn)閉合， X0動斷觸點(diǎn)斷開。X0動合觸點(diǎn)閉合，由于沒有下降沿，不執(zhí)行PLF M0，故Y0、T0線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)；又因?yàn)閄0動斷觸點(diǎn)斷開，沒有上升沿脈沖，不執(zhí)行PLS M1指令，故Y2、M1線圈不能得電，處于斷開狀態(tài)。
當(dāng)過載時，熱繼電器動斷觸點(diǎn)FR斷開，使得輸入繼電器X0線圈失電，因而X0動合觸點(diǎn)斷開，X0動斷觸點(diǎn)閉合。X0動合觸點(diǎn)斷開瞬間，產(chǎn)生一個下降沿脈沖， PLF M0指令使M0線圈得電一個掃描周期，M0動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y0、T0線圈同時得電，Y0線圈得電后，使Y0動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警燈。與此同時，X0動斷觸點(diǎn)閉合瞬間，產(chǎn)生一個上升沿脈沖， PLS M1指令使M1線圈得電一個掃描周期，M1動合觸點(diǎn)閉合一個掃描周期，使Y2線圈得電，Y2線圈得電后，使Y2動合觸點(diǎn)閉合自鎖，接通報警鈴，發(fā)出報警聲音。當(dāng)T0線圈得電10秒后，其動斷觸點(diǎn)T0斷開，使Y0、T0、Y2同時失電，聲光報警均停止。
2.4運(yùn)行并調(diào)試程序
（1）將梯形圖程序輸入到計算機(jī)。
（2）對程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。
當(dāng)X1為ON時，X0已置ON，觀察Y1的動作情況；當(dāng)X2為ON時，再觀察Y1的動作情況。再將X1置ON，模擬熱繼電器動作，X0由ON改為OFF時，觀察Y0、Y2的動作情況。