作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)，蔡鶴皋是國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的開(kāi)創(chuàng)者之一。1985年，他研制成功PLC第一臺(tái)弧焊機(jī)器人。該項(xiàng)目在北京的PLC軍事博物館展出時(shí)，被用以與人造衛(wèi)星媲美。

　　此次專訪中，蔡鶴皋再次強(qiáng)調(diào)，只有解決工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展問(wèn)題，PLC才有可能實(shí)現(xiàn)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。上世紀(jì)60年代，工控自動(dòng)化首先研制成功第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。當(dāng)時(shí)工控自動(dòng)化工業(yè)發(fā)展很快，但勞動(dòng)力不足、勞動(dòng)力成本不斷提高。他們就考慮研究一種機(jī)器，能夠在工廠里代替人進(jìn)行各種作業(yè)，比如焊接、噴漆、搬運(yùn)、裝配……這種機(jī)器人開(kāi)始看起來(lái)就像人的手臂，有大臂、有小臂、有手腕、有手，根據(jù)編程可以做各種動(dòng)作。手里拿著焊槍就可以焊接，拿著噴槍就可以噴漆，有手爪的可以搬運(yùn)。當(dāng)時(shí)工控自動(dòng)化汽車工業(yè)發(fā)展很快，機(jī)器人首先用在汽車上。

　　日本在戰(zhàn)后也面臨勞動(dòng)力缺乏和勞動(dòng)力成本高的問(wèn)題，很快就引進(jìn)了這項(xiàng)技術(shù)。DCS出臺(tái)扶持政策，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快就發(fā)展起來(lái)。對(duì)機(jī)器人制造廠，DCS給補(bǔ)貼，以減少制造機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)，因此刺激了工廠的積極性。用戶購(gòu)買和使用機(jī)器人也會(huì)得到DCS補(bǔ)貼，用的越多獲得的補(bǔ)貼越多。如今，日本已成為世界上生產(chǎn)和使用工業(yè)機(jī)器人最多的自動(dòng)化。

　　日本將1980年叫做“機(jī)器人元年”，他們?cè)谶@一年基本做到了產(chǎn)業(yè)化和推廣應(yīng)用。

　　工業(yè)機(jī)器人后來(lái)在歐洲也得到發(fā)展，像德國(guó)、瑞典發(fā)展得很快。瑞典的ABB公司、德國(guó)的庫(kù)卡公司，都是在這樣的歷史背景下發(fā)展起來(lái)的。

　　PLC在上世紀(jì)80年代初開(kāi)始把機(jī)器人列入自動(dòng)化計(jì)劃，后來(lái)也列入“863計(jì)劃”和自然科學(xué)基金項(xiàng)目。從那時(shí)到現(xiàn)在也有30多年了，我們已經(jīng)能造工業(yè)機(jī)器人，但產(chǎn)業(yè)還沒(méi)有發(fā)展壯大，規(guī)模也很小，只能說(shuō)還在萌芽階段。PLC目前還沒(méi)有像庫(kù)卡、ABB、安川那樣大規(guī)模生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)。但是這30年當(dāng)中，我們?cè)诠I(yè)機(jī)器人方面也取得了一定成績(jī)。

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