新聞：承德涼水塔防腐聯(lián)系電話
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證
機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
煙囪是一種為鍋爐，爐子，爐子或壁爐的熱煙氣或煙霧提供通風(fēng)的結(jié)構(gòu)。煙囪通常是垂直的，或盡可能接近垂直，以確保氣體穩(wěn)流動(dòng)，空氣進(jìn)入所謂的煙囪燃燒或煙囪效應(yīng)。煙囪內(nèi)的空間被稱為煙道。煙囪可能在建筑物，蒸汽機(jī)車和船只被找到。
煙囪的高度影響其通過(guò)煙囪效應(yīng)將煙道氣輸送到外部環(huán)境的能力。此外，在高海拔地區(qū)使用煙囪的污染物擴(kuò)散可以減少對(duì)周圍環(huán)境的影響。在化學(xué)腐蝕性輸出的情況下，足夠高的煙囪可以允許空氣中的化學(xué)物質(zhì)在到達(dá)地面之前部分或完全自我中和。污染物在更大面積上的分散可以降低其濃度并促進(jìn)符規(guī)。
新聞：承德涼水塔防腐聯(lián)系電話
以相變材料十八烷(ODE)為芯材,以殼聚糖(CTS)接枝丙烯酸(MMA)構(gòu)成外殼,以引發(fā)劑作用下苯(St)在外殼內(nèi)生成的聚合物構(gòu)成內(nèi)殼,形成雙殼微納.采用差示掃描量熱試驗(yàn)和等溫吸、放濕試驗(yàn)分別測(cè)試雙殼微納的儲(chǔ)熱性能和吸、放濕性能;采用掃描電子顯微鏡、激光粒度分析儀和紅外光譜儀對(duì)雙殼微納形貌、粒徑以及微觀結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析.結(jié)果表明:雙殼微納具有較好的儲(chǔ)熱性能和調(diào)濕性能.雙殼微納顆粒形貌完整度好,粒徑在微納米范圍.雙殼微納組分中含有外殼接枝成分殼聚糖和丙烯酸.
其材質(zhì)一般分為幾種：磚頭砌筑、鐵質(zhì)、石棉、陶質(zhì)，這幾種一般用在小的場(chǎng)所，如家庭、辦公室等。
工業(yè)用煙囪多為圓柱體，上細(xì)下粗，一般用在工業(yè)的大廠房，如大鍋爐、冶煉廠、電廠等；我國(guó)農(nóng)村地區(qū)的土灶和北方土炕的煙囪多為磚砌方形。
效應(yīng)原理
煙囪效應(yīng)是室內(nèi)外溫差形成的熱壓及室外 風(fēng)壓共同作用的結(jié)果，通常以前者為主，而熱壓值與室內(nèi)外溫差產(chǎn)生的空氣密度差及進(jìn)排風(fēng)口的高度差成正比。這說(shuō)明，室內(nèi)溫度越是高于室外溫度，建筑物越高，煙囪效應(yīng)也越明顯，同時(shí)也說(shuō)明，民用建筑的煙囪效應(yīng)一般只是發(fā)生在冬季。就一棟建筑物而言，理論上視建筑物的一半高度位置為中和面，認(rèn)為中和面以下房問(wèn)從室外滲入空氣，中和面以上房間從室內(nèi)滲出空氣。
新聞：承德涼水塔防腐聯(lián)系電話
負(fù)面影響
在煙囪效應(yīng)的作用下，室內(nèi)有組織的自然通風(fēng)、排煙排氣得以實(shí)現(xiàn)，但其負(fù)面影響也是多方面的：首先，風(fēng)沙通過(guò)低層部分各種孔洞、縫隙吹入室內(nèi)，消耗熱量并污染室內(nèi)；其次，風(fēng)通過(guò)電梯井由底層廳門人口被抽到頂層的過(guò)程中，導(dǎo)致梯門不能正常關(guān)閉；當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，隨著室內(nèi)空氣溫度的急劇升高，體積迅速增大，煙囪效應(yīng)更加明顯，此時(shí)，各種豎井成為拔火拔煙的垂直通道，是火災(zāi)垂直蔓延的主要途徑，從而助長(zhǎng)火勢(shì)擴(kuò)大災(zāi)情。有資料顯示，煙氣在豎向管井內(nèi)的垂直擴(kuò)散速度為3-4m/s，意味著高度為100m的高層建筑，由底層直接竄至頂層只需30s左右。如果燃燒條件具備，整個(gè)大樓頃刻問(wèn)便可能形成一片火海。為有效減弱煙囪效應(yīng)產(chǎn)生的負(fù)面影響，可采取以下一些措施。
新聞：承德涼水塔防腐聯(lián)系電話
為定量了解Vectran纖維的耐酸堿性能,為其實(shí)際應(yīng)用提供必要的理論參考,采用硫酸和氫氧化鈉溶液對(duì)其進(jìn)行了處理,并測(cè)試處理前后纖維的失重率、斷裂強(qiáng)度和表面形貌的變化。結(jié)果表明,酸堿處理后,Vectran纖維的損失率相差不大,只有在濃硫酸中纖維的腐蝕情況比較嚴(yán)重;拉伸試驗(yàn)中,Vectran長(zhǎng)絲的受酸堿處理的影響不大,只有濃硫酸對(duì)其有致命的影響;SEM顯示酸堿處理使Vectran纖維表面產(chǎn)生縱向溝槽,溝槽的密度和深度與酸堿的濃度和處理時(shí)間有關(guān),其中硫酸的處理效果更為明顯。
采取措施
1．在冬季，空氣主要是通過(guò)各種外門從底層流入室內(nèi)，直接的方法是將建筑通向外界的所有門，盡可能地設(shè)置成兩道門、旋轉(zhuǎn)門、加裝門斗或在外門內(nèi)側(cè)設(shè)置空氣幕等，這對(duì)于大廳門尤為必要，對(duì)于那些次要通道連同地下停車場(chǎng)的外門口等，在冬季也要裝門，至少應(yīng)增掛厚門簾。在冬季，電梯井頂部的通風(fēng)孔應(yīng)適當(dāng)向小或關(guān)閉。
2．對(duì)于已采暖的建筑物，盡量不使低層部分的室內(nèi)溫度高于高層部分。
3．當(dāng)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，不僅在任何季節(jié)通過(guò)各類豎井產(chǎn)生煙囪效應(yīng)，而且還可能在小范圍內(nèi)通過(guò)穿越樓板的空調(diào)管道，甚至是一些不引人注意的孔隙產(chǎn)生煙囪效應(yīng)
新聞：承德涼水塔防腐聯(lián)系電話試驗(yàn)研究了4種(表觀)密度的EPS(發(fā)泡聚苯)混凝土的靜態(tài)壓縮性能和劈裂性能,建立了較低密度EPS混凝土的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型,賦予了各參數(shù)相應(yīng)的物理意義.結(jié)果表明:當(dāng)EPS混凝土密度較高時(shí),其呈現(xiàn)出明顯的準(zhǔn)脆性材料特性;當(dāng)EPS混凝土密度較低時(shí),其呈現(xiàn)出明顯的泡沫吸能材料特性.所建立的較低密度EPS混凝土應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型能較好地?cái)M合試驗(yàn)結(jié)果.相同相對(duì)密度的EPS混凝土,其相對(duì)劈裂強(qiáng)度表現(xiàn)出明顯的粒子尺寸效應(yīng).隨EPS混凝土相對(duì)密度的降低,其相對(duì)劈裂強(qiáng)度粒子尺寸效應(yīng)逐漸減小.
點(diǎn)擊圖片查看原圖
[第1年] 指數(shù):1
