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???煤礦工業(yè)在我國能源領(lǐng)域中有著極其重要的地位，同時(shí)，煤礦生產(chǎn)一直以來也伴隨著嚴(yán)重的安全問題。當(dāng)前，我國煤礦安全生產(chǎn)處于保持總體穩(wěn)定，趨于好轉(zhuǎn)的發(fā)展態(tài)勢，但是狀況依然嚴(yán)峻。近年來，國家更是三令五申的強(qiáng)調(diào)煤礦安全問題，頒發(fā)多項(xiàng)用于煤礦安全生產(chǎn)的法律法規(guī)，旨在于通過改革發(fā)展，解決深層次的問題，建立安全生產(chǎn)長效機(jī)制。據(jù)國家煤礦安全調(diào)查信息顯示，煤礦生成的安全問題很大程度上是由于人為因素造成的。對(duì)于安全問題麻痹大意，沒有嚴(yán)格按照安全生產(chǎn)的相關(guān)規(guī)定進(jìn)行操作，都是引起災(zāi)難發(fā)生的原因。而這一切的根本又來自于安全培訓(xùn)教學(xué)，傳統(tǒng)的安全教學(xué)受限于書本教材，不能夠給人留下深刻而直觀的印象。
煤礦安全生產(chǎn)仿真系統(tǒng)嚴(yán)格按照國家煤礦安全生產(chǎn)仿真和法律法規(guī)，以《煤礦新工人崗前安全培訓(xùn)教材》為基礎(chǔ)，利用國際領(lǐng)先的虛擬現(xiàn)實(shí)和三維仿真技術(shù)開發(fā)而成。煤礦安全生產(chǎn)仿真系統(tǒng)緊緊圍繞著煤礦安全生產(chǎn)，搭建了完整的、系統(tǒng)的、可視化的應(yīng)用平臺(tái)。該系統(tǒng)由兩大部分構(gòu)成，分別為理論培訓(xùn)和實(shí)戰(zhàn)操作培訓(xùn)，提供基于虛擬現(xiàn)實(shí)的人機(jī)交互演練，大幅度提升學(xué)員的實(shí)際操作能力和安全防范意識(shí)。
煤礦巷道安全仿真駕駛系統(tǒng)分為五大部分：
1：駕駛考試：指的是對(duì)防暴車，皮卡車的綜合性駕駛模擬考試。
2：專業(yè)訓(xùn)練：指的是防暴車，皮卡車在礦坑里的基本駕駛規(guī)則，和場景模擬。
3：關(guān)于我們：是對(duì)神華集團(tuán)的一些介紹。
4：理論知識(shí)：指的是神華公司對(duì)下到礦坑里的車輛做出的規(guī)章制度。
5：自由駕駛：指的是可以在這里面實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)場景的駕駛，和多車輛同時(shí)進(jìn)行駕駛。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)
1）高仿真環(huán)境三維建模與動(dòng)態(tài)光景渲染?
??實(shí)際環(huán)境比例制作的3D模型
??利用粒子系統(tǒng)制作環(huán)境特效（如霧、水等）
??實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)光照與陰影計(jì)算
??高效精細(xì)的渲染系統(tǒng)
??HDR（高級(jí)動(dòng)態(tài)光照渲染技術(shù)）
2）車輛物理動(dòng)力學(xué)模擬?
??重力與慣性力模擬
??發(fā)動(dòng)機(jī)牽引力模擬
??輪胎摩擦力模擬
??懸掛系統(tǒng)模擬
??路面材質(zhì)摩擦力模擬（如水泥路、碎石路、潮濕路面等）
3）車輛駕駛操控模擬?
??點(diǎn)火熄火
??方向盤
??離合、剎車、油門、手剎
??轉(zhuǎn)速表、時(shí)速表等儀表盤指示
??喇叭、遠(yuǎn)光燈近光燈、轉(zhuǎn)向燈、雙閃燈等
??其它特殊操作（根據(jù)實(shí)際需求）
4）車輛與行人人工智能?
??自動(dòng)路徑尋路算法計(jì)算
??自動(dòng)車流控制算法
??自動(dòng)避讓邏輯判斷處理
??會(huì)車邏輯判斷處理
??通過自動(dòng)風(fēng)門邏輯處理
5）交通規(guī)則監(jiān)控系統(tǒng)?
??規(guī)則觸發(fā)判斷
??規(guī)則觸發(fā)邏輯處理
6）網(wǎng)絡(luò)通信、數(shù)據(jù)同步
??Socket局域網(wǎng)建立連接
??Socket數(shù)據(jù)同步
7）動(dòng)感控制系統(tǒng)?
??動(dòng)感數(shù)據(jù)計(jì)算與優(yōu)化
??RS-232串口通信
8）考核評(píng)分系統(tǒng)
??理論試題數(shù)據(jù)錄入與加載
??理論試題考試隨機(jī)選擇、試題操作與評(píng)分計(jì)算
??駕駛考試流程與評(píng)分計(jì)算
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