二、TM2直線運動機(jī)械模型特點：1.直線運動機(jī)械模型由交流異步電機(jī)（25W，三相交流220V，南韓進(jìn)口）、減速器、聯(lián)軸器（可拆卸）、軸承、絲杠、絲母（運動滑塊）、標(biāo)尺、底座、支架等組成。滑塊運動行程400mm。2.交流異步電動機(jī)可由變頻器進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。3.檢測部分具有行程開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、碼盤、旋轉(zhuǎn)編碼器、相對認(rèn)址器和絕對認(rèn)址器。4.位置檢測元件和電機(jī)調(diào)速，可以對運動滑塊進(jìn)行位置和速度控制，能模仿工廠中許多設(shè)備的工作情況，實驗內(nèi)容極其豐富。5.2機(jī)械模型是可編程序控制器和變頻器的控制對象。實驗配置應(yīng)該具有可編程序控制器（20點以上）和變頻器（0.4KW）元件掛板，還要有TS2實驗掛板或人機(jī)界面元件掛板，以便給系統(tǒng)發(fā)布命令；再有，還需要電源掛板，提供交流220V、直流5V、24V電源，這樣才能構(gòu)成一個完整的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)。6.模型實驗板外形尺寸：750（長） 220（寬） 150（高）。 三、TM2實驗題目：一：位置檢測實驗實驗一：行程開關(guān)位置檢測控制實驗實驗二：接近開關(guān)位置檢測控制實驗實驗三：光電開關(guān)位置檢測控制實驗實驗四：雙光電開關(guān)檢測校正定位控制實驗實驗五：碼盤位置速度檢測控制實驗實驗六：旋轉(zhuǎn)編碼器位置速度檢測控制實驗二：綜合應(yīng)用實驗實驗一：龍門刨工作臺自動往返速度控制實驗實驗二：多工步機(jī)床動力頭進(jìn)給速度控制實驗實驗三：汽車頂蓋龍門式單面雙點焊接設(shè)備位置速度控制實驗實驗四：鋁合金自動鋸下料設(shè)備位置控制實驗實驗五：立體倉庫堆垛機(jī)行走方向相對認(rèn)址技術(shù)控制實驗實驗六：立體倉庫堆垛機(jī)行走方向絕對認(rèn)址技術(shù)控制實驗四、TM2變頻器實驗題目：實驗一面板操作實驗 實驗二端子操作實驗 實驗三啟停速度選擇實驗 實驗四多段速度選擇實驗實驗五自由停止與直流制動實驗實驗六電位器輸入與模擬監(jiān)控實驗