——中國消防最新的高科技產(chǎn)品 DW-II型 消防員三維定位指揮系統(tǒng) 具有樓層三維空間立體定位功能 具有運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤記錄顯示功能 具有樓層高度和經(jīng)緯度顯示功能 具有樓層俯視仰視左右調(diào)節(jié)功能 具有視頻傳輸語音雙向?qū)χv功能 具有預(yù)案存儲軌跡視頻錄放功能 北京東方海龍消防科技有限公司 一、系統(tǒng)簡介 ◆ DW-II型消防員三維定位設(shè)備，是一款佩戴式實(shí)時(shí)軌跡追蹤記錄的三維成像系。是一款視頻實(shí)時(shí)攝像顯示、語音實(shí)時(shí)雙向通信的音視頻傳輸系統(tǒng)。是一款國內(nèi)外最先進(jìn)的不需要安裝基站、不需要預(yù)設(shè)信標(biāo)、不受地理環(huán)境影響的監(jiān)視指揮系統(tǒng)。 ◆ DW-II型消防員三維定位設(shè)備采用無線數(shù)據(jù)遠(yuǎn)距離傳輸方式， 通過谷歌地圖快速生成三維地理參考模型，通過鼠標(biāo)點(diǎn)擊結(jié)構(gòu)角落點(diǎn)的位置，輸入必要的樓層參數(shù)，電腦上自動(dòng)顯示出樓的可視化三維線框結(jié)構(gòu)圖。 ◆ 指揮中心根據(jù)電腦監(jiān)視的現(xiàn)場隊(duì)員所在的樓層和高度，行動(dòng)軌跡位置、方位和音視頻的監(jiān)控信息，可對實(shí)施執(zhí)行任務(wù)的隊(duì)員準(zhǔn)確追蹤定位，快速判斷做出相應(yīng)的部署，有效的彌補(bǔ)了目前GPS室內(nèi)定位的缺陷。 系統(tǒng)應(yīng)用于消防救援，特警實(shí)戰(zhàn)，人防救援和危險(xiǎn)區(qū)人員。 二、系統(tǒng)特點(diǎn) ◆ 定位設(shè)備具有方位自動(dòng)校正功能，能保證自動(dòng)狀態(tài)多個(gè)方位的準(zhǔn)確性。 ◆ 水平點(diǎn)對點(diǎn)往返運(yùn)動(dòng)軌跡平行偏離≤0.8m ，保證往返軌跡在同一直線。 ◆ 單兵運(yùn)動(dòng)軌跡閉合精度在±3%，保證出發(fā)點(diǎn)和回歸點(diǎn)偏差的一致性。 ◆ 單兵垂直定位精度±1.5m ，保證樓的整體高度和樓層高度的準(zhǔn)確性。 ◆ 樓的三維圖形、樓層及高度、單兵運(yùn)動(dòng)軌跡的顏色具有手動(dòng)設(shè)置功能。 ◆ 樓層具有左右旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)功能，仰角、俯角上下調(diào)節(jié)和遠(yuǎn)近調(diào)節(jié)的功能。 ◆ 單兵運(yùn)動(dòng)高度、樓層、方位、電壓、溫度、經(jīng)度、緯度自動(dòng)顯示功能。 ◆ 現(xiàn)場單兵運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，運(yùn)動(dòng)的軌跡，運(yùn)動(dòng)的樓層次具有自動(dòng)識別功能。 ◆ 具有單兵運(yùn)動(dòng)軌跡回放和現(xiàn)場音視頻傳輸顯示和音視頻回放的功能。 ◆ 無線雙向數(shù)據(jù)傳輸距離1000-3000m，中繼后距離不小于3000m 。 圖10、上下樓運(yùn)動(dòng)軌跡閉合狀態(tài) 圖11、視頻顯示與運(yùn)動(dòng)軌跡 圖12、人員狀態(tài)及參數(shù)顯示 圖13、223MHz無線中繼臺 圖14、帶無線音視頻4G傳輸設(shè)備 圖15、帶無線骨傳導(dǎo)音頻設(shè)備 三、技術(shù)優(yōu)勢 ◆ 每個(gè)樓門前臺階的高度、樓的每層高度都可單獨(dú)設(shè)置，軟件設(shè)計(jì)更貼切于實(shí)際。 ◆ 對區(qū)域內(nèi)重點(diǎn)防控樓的三維圖形可預(yù)先設(shè)置存儲，方便現(xiàn)場應(yīng)急狀態(tài)下的使用。 ◆ 點(diǎn)對點(diǎn)往返運(yùn)動(dòng)軌跡平行且重合（圖16）不因地磁影響出現(xiàn)角度（圖17）偏差。 ◆ 電腦的人員狀態(tài)與現(xiàn)場人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)同步（圖18）保證了現(xiàn)場人員在可控范圍內(nèi) ◆ 電腦顯示運(yùn)動(dòng)軌跡的同時(shí)、可雙向語音對講、實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場的視頻（圖19）圖像。 ◆ 在濃煙狀態(tài)下可接入紅外熱成像儀傳輸視頻（圖20）有利于對現(xiàn)場的監(jiān)視和指揮。 ◆ 可添加標(biāo)記隊(duì)員的姓名、產(chǎn)品序列號和人員的顏色，能準(zhǔn)確識別人在樓層的位置。 ◆ 采用低頻2W模塊和6000mAH電池，使用時(shí)間長、具備繞射功能和遠(yuǎn)距離通信功能。 圖16、往返運(yùn)動(dòng)軌跡重合視圖 圖17、往返軌跡出現(xiàn)角度偏差 圖18、實(shí)時(shí)同步的運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 圖19、運(yùn)動(dòng)軌跡、人員狀態(tài)、視頻圖像 圖20、視頻紅外熱成像顯示 四、主要技術(shù)指標(biāo) ◆ 系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間：≥6H ◆ 垂直定位精度：≤ ±1.5m ◆ 視距傳輸距離：1000-3000m ◆ 點(diǎn)對點(diǎn)往返軌跡重合精度：≤ 0.8m ◆ 視距中繼傳輸距離：≥ 3000m ◆ 運(yùn)動(dòng)軌跡閉合精度：±3% ◆ 數(shù)傳模塊功率：≥ 2 W ◆ 角度定位誤差：≤ 2° ◆ 多路處理能力：≥8路 ◆ 系統(tǒng)延遲時(shí)間：≤1.5 S ◆ 工作溫度范圍： -20℃～+50℃