第一章 功能和構(gòu)成

1.1?概要

????DM2611M是基于32位DSP控制的兩相全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。這種設(shè)計使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小，尤其是動態(tài)處理性能比傳統(tǒng)驅(qū)動器有了質(zhì)的飛躍；在可靠性進(jìn)一步提升的同時,簡化了其生產(chǎn)和調(diào)試過程。由于DSP處理器處理速度快，資源豐富，使得基于DSP控制的驅(qū)動器不但能取代傳統(tǒng)基于單片機(jī)或CPLD等控制的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，而且能滿足一些有特殊要求的客戶，(比如對驅(qū)動器內(nèi)部有加減速要求的客戶)。

????此外，本產(chǎn)品還有RS-485串行口通訊功能。通過安裝有驅(qū)動設(shè)置軟件的個人計算機(jī)，就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，內(nèi)部脈沖控制，對單軸控制器模式進(jìn)行編程等操作。

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1.2?型號名稱的構(gòu)成?

DM-----------全數(shù)字國際通用型驅(qū)動器??

2?-------------控制兩相步進(jìn)電機(jī)

6?-----------驅(qū)動器輸出相電流6A（有效值）

11-----------供電源為AC60V-110V

X?-------------X＝M：基本功能的驅(qū)動器

?????????????? X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器

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1.3?驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格

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電源●電壓、頻率	單相AC60V~110V，50/60Hz
電源●容許電壓波動范圍	±15%以內(nèi)
電源●容許頻率波動范圍	±5%以內(nèi)
控制方式	正弦波PWM控制，電流控制方式
動態(tài)制動	內(nèi)置
保護(hù)功能	過流，過載，驅(qū)動器過熱，相間短路
最大輸入脈沖頻率	200Kpps(集電極開路輸入場合)
細(xì)分?jǐn)?shù)	最大60000脈沖/轉(zhuǎn)
冷卻方式	風(fēng)冷
環(huán)境溫度	0℃~+55℃(不結(jié)凍)　保存：-20℃~+65℃(不結(jié)凍)
環(huán)境濕度	90%RH以下(不凝結(jié))
周圍環(huán)境	室內(nèi)(無日曬)無腐蝕性氣體、可燃性氣體、塵埃
海拔高度	海拔1000m以下
振動	5.0m/s2
質(zhì)量	0.7Kg

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1.4?功能列表

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以下是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的功能列表，各功能的詳細(xì)內(nèi)容請參照各章節(jié)的具體說明。

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功能	內(nèi)容
開機(jī)自檢功能	驅(qū)動器在上電時能自己檢測電機(jī)狀態(tài)
指令脈沖選擇(單雙脈沖)	可選擇二種脈沖輸入方式
脈沖平滑(斜坡功能)	在外部脈沖急劇變化的時候?qū)崿F(xiàn)電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)行(參閱參數(shù)BS05)
相位記憶功能	在脈沖停止3秒后，自動記憶電機(jī)相位
內(nèi)部脈沖控制功能	不輸入任何信號，直接用驅(qū)動器操作運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)
過載功能	在啟動和停止時有一定范圍內(nèi)的過載能力
電子齒輪(細(xì)分設(shè)置)	可將輸入脈沖縮小或放大X倍
狀態(tài)顯示	可將驅(qū)動器的狀態(tài)顯示在4位7段數(shù)碼管上面
報警功能	當(dāng)驅(qū)動器或者電機(jī)異常時報警
上位機(jī)通訊功能	可與PC機(jī)或者其它驅(qū)動器進(jìn)行485通
速度模式功能	在驅(qū)動器上設(shè)置任意速度，輸入啟、停開關(guān)量信號，操作步進(jìn)電機(jī)的啟動、停止

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1.5?步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器的匹配

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下表是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)的配合表。

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驅(qū)動器型號	步進(jìn)電機(jī)型號	備注
DM2611M	BS86HB65-04, BS86HB80-04, BS86HB118-06, S110HB99-05,	標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動器
DM2611N	BS86HB65-04, BS86HB80-04, BS86HB118-06, S110HB99-05,	根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動器

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