書　名：自動控制原理（第五版）ISBN：9787030189554簡化ISBN：703018955作　　者：胡壽松　主編出版社：科學(xué)出版社出版日期：2007-6-1原　價：52.00元分　　類：適應(yīng)對象：字　　數(shù)：1040000印　　張：裝　　禎：頁　　數(shù)：684版　　次：5印　　次：36紙　　張：膠版紙開　　本：16開第五版前言第一章自動控制的一般概念　1-1自動控制的基本原理與方式　1-2自動控制系統(tǒng)示例　1-3自動控制系統(tǒng)的分類　1-4對自動控制系統(tǒng)的基本要求　1-5自動控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計工具　習(xí)題第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　2-1控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型　2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型　2-3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖與信號流圖　2-4控制系統(tǒng)建模實(shí)例　習(xí)題第三章線性系統(tǒng)的時域分析法　3-1系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)　3-2一階系統(tǒng)的時域分析　3-3二階系統(tǒng)的時域分析　3-4高階系統(tǒng)的時域分析　3-5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算　3-7控制系統(tǒng)時域設(shè)計　習(xí)題第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法　4-1根軌跡法的基本概念　4-2根軌跡繪制的基本法則　4-3廣義根軌跡　4-4系統(tǒng)性能的分析　4-5控制系統(tǒng)復(fù)域設(shè)計　習(xí)題第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法　5-1頻率特性　5-2典型環(huán)節(jié)與開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性　5-3頻率域穩(wěn)定判據(jù)　5-4穩(wěn)定裕度　5-5閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)　5-6控制系統(tǒng)頻域設(shè)計　習(xí)題第六章線性系統(tǒng)的校正方法　6-1系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題　6-2常用校正裝置及其特性　6-3串聯(lián)校正　6-4反饋校正　6-5復(fù)合校正　6-6控制系統(tǒng)校正設(shè)計　習(xí)題第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正　7-1離散系統(tǒng)的基本概念　7-2信號的采樣與保持　7-3z變換理論　7-4離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　7-5離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差　7-6離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析　7-7離散系統(tǒng)的數(shù)字校正　7-8離散控制系統(tǒng)設(shè)計　習(xí)題第八章非線性控制系統(tǒng)分析　8-1非線性控制系統(tǒng)概述　8-2常見非線性特性及其對系統(tǒng)運(yùn)動的影響　8-3相平面法　8-4描述函數(shù)法　8-5非線性控制的逆系統(tǒng)方法　8-6非線性控制系統(tǒng)設(shè)計　習(xí)題第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合　9-1線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述　9-2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性　9-3線性定常系統(tǒng)的反饋結(jié)構(gòu)及狀態(tài)觀測器　9-4李雅普諾夫穩(wěn)定性分析　9-5控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計　習(xí)題第十章動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制方法　10-1最優(yōu)控制的一般概念　10-2最優(yōu)控制中的變分法　10-3極小值原理及其應(yīng)用　10-4線性二次型問題的最優(yōu)控制　10-5動態(tài)規(guī)劃　10-6控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計　習(xí)題參考文獻(xiàn)附錄A傅里葉變換和拉普拉斯變換附錄B矩陣微分法附錄CMATLAB輔助分析與設(shè)計法