4、視覺(jué)系統(tǒng)

該部分由光源、鏡頭等組成。功能是時(shí)時(shí)將圖像傳輸給控制中心。

5、控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)由大型plc、觸摸屏組成。

6、安全防護(hù)裝置

該機(jī)具有故障提示及報(bào)警功能，并且每次出現(xiàn)故障時(shí)都能準(zhǔn)確的反映出故障具體位置，便于迅速排除故障，主要包括：機(jī)器人碰撞保護(hù)功能;工件安裝到位檢測(cè);光幕安全保護(hù)。

應(yīng)用案例二：直線伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)在圖像處理上的應(yīng)用

一、 工作要求：

1、采用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。

2、檢測(cè)范圍：

X ， Y 的有效行程分別為500mm 和 400mm 。在 Y 軸下端裝配 視覺(jué)像機(jī)。

3、工件形狀：

工件為電腦液晶顯示器，該顯示器有大有小，工作臺(tái)每次安裝10個(gè)顯示器，以備檢測(cè)。

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