類型 60mm絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器ENP系列 型號(hào)PNPopencollectoroutputENP-111□-006-1ENP-111□-008-1ENP-111□-012-1ENP-111□-016-1ENP-111□-024-1ENP-110□-360-1NPNopencollectoroutputENP-101□-006-2ENP-101□-008-2ENP-101□-012-2ENP-101□-016-2ENP-101□-024-2ENP-100□-360-2 外形尺寸 [ 60,L95(108)mm軸的外徑： 10]輸出BCDCODEOUTPUT脈沖周期P/R6等分8等分12等分16等分24等分360等分電氣特性輸出相TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse(4bitBCD、EP)TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse(5bitBCD、EP)TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse(6bitBCD、EP)TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse[6bit(BCD、EP)]TP:TimingPulse(2bit)TS:SignalPulse[7bit(BCD、EP)]TS:SignalPulse[10bit(BCD、EP)]輸出相位差TP1:53 30 TP2:15 30 P:60 30 TS:56 30 TP1:39 30 TP2:15 30 P:45 30 TS:42 30 TP1:3 30 TP2:15 30 *P TS(26 ) TP1P=30 30 TP1:2 30 TP2:11.25 30 *P TS(19.5 ) TP1P=22.5 30 TP1:8 30 TP2:3 30 P:15 30 TS:11 30 TS:1 30 控制輸出PNP負(fù)載電流：最大80mA,輸出電壓：電源電壓-1.5V以上NPN負(fù)載電壓：30V,負(fù)載電流80mA以下，殘留電壓1V以下應(yīng)答速度（上升、下降）PNPTon=500ns,Toff=Max.2.5us(配線長(zhǎng)：1m,at1sink=80mA時(shí)）NPNTon=400ns,Toff=Max.1.5us(配線長(zhǎng)：1m,at1sink=80mA時(shí)）最大應(yīng)答頻率20KHz額定電壓DC5~24V 5%(幅度P-P:Max.3%以下）DC5~12V 5%（幅度P-P3%以下）消耗電流最大150毫安（無負(fù)載）最大200毫安（無負(fù)載）連接方式配線連接機(jī)械特性起動(dòng)力矩最大：500gf cm(49000uN m)慣性力矩最大：300g cm2(3x10-5kg m2)軸負(fù)重徑向：5kg,軸向：5kg軸向偏差徑向：0.1mm以內(nèi)，軸向：0.2mm最大轉(zhuǎn)數(shù)5000rpm