HEIDENHAIN 29l843-02 ROD 320.005 5000 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉(zhuǎn)編碼器測量旋轉(zhuǎn)運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數(shù)字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉(zhuǎn)編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉(zhuǎn)編碼器（帶安裝式定子聯(lián)軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發(fā)那科系統(tǒng)適用，M代表三菱系統(tǒng)適用，S代表西門子系統(tǒng)適用)
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯(lián)軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現(xiàn)場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯(lián)軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應(yīng)用的旋轉(zhuǎn)編碼器，分離式聯(lián)軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學(xué)掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發(fā)的光刻工藝生產(chǎn)的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應(yīng)掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續(xù)信號處理電子電路讀取。無需移動軸執(zhí)行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)一圈重復(fù)絕對位置信息。多圈編碼器還能區(qū)分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)（測量步距數(shù)）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結(jié)構(gòu)類型和裝配
定子聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補償徑向跳動和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。定子聯(lián)軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定?？招妮S旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機蓋處。

高動態(tài)應(yīng)用要求系統(tǒng)具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯(lián)軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯(lián)軸器的固有頻率fN

分離式聯(lián)軸器的旋轉(zhuǎn)編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉(zhuǎn)子聯(lián)軸器連接被測軸。聯(lián)軸器補償旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉(zhuǎn)編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯(lián)軸器和金屬波紋管聯(lián)軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)子（參見聯(lián)軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉(zhuǎn)編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應(yīng)用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產(chǎn)品無關(guān)--------------

如何在承載高峰期每秒數(shù)十萬并發(fā)調(diào)用量的同時，從上百億級別的短視頻庫中，通過千億參數(shù)級別的深度模型將內(nèi)容展現(xiàn)給用戶？快手推薦團隊設(shè)計了基于異構(gòu)設(shè)備的先進推薦系統(tǒng)，其中遇到問題的復(fù)雜程度極富挑戰(zhàn)。

特斯拉在股東函中表示由于產(chǎn)量和交付量的高增長，特斯拉在第二季度產(chǎn)生了6.14億美元的自由現(xiàn)金流（經(jīng)營現(xiàn)金流減去資本支出），加上公開發(fā)行的股票和可轉(zhuǎn)換債券，特斯拉在第二季度末獲得了50億美元的現(xiàn)金和現(xiàn)金等價物，這也是特斯拉歷史上的最高水平。

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今年年初，中汽協(xié)曾發(fā)布報告，預(yù)測2019年全年銷量為“2810萬輛左右”，與2018年基本持平。然而，日前中汽協(xié)調(diào)整了這一數(shù)字。

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時值年中，各行業(yè)的“半年報”紛紛出爐，在今年上半年經(jīng)濟整體承壓的大環(huán)境下，不確定因素增多，各行業(yè)都在過“緊日子”，但嚴峻形勢中也不乏亮點，各行業(yè)的發(fā)展新動能在不斷孕育中。本欄目將陸續(xù)梳理報道多個行業(yè)的上半年發(fā)展情況，同時對下半年發(fā)展趨勢作出分析。今天刊發(fā)汽車行業(yè)的半年分析——

以蘇寧易購為例，今年818大促的發(fā)布會上，蘇寧易購宣布推出“史上最嚴”的818品控政策：確保每一位消費者能夠放寬心的買買買，不優(yōu)品，零容忍！確保每一件從蘇寧渠道售出的貨品，都是正品行貨。同時，蘇寧易購精減了廣告投放，真正讓利消費者，讓消費者真正得到價格的實惠。

據(jù)了解，呼倫貝爾草原羊肉區(qū)域公用品牌建設(shè)也是內(nèi)蒙古實施鄉(xiāng)村振興戰(zhàn)略，加快推進農(nóng)牧業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，落實“農(nóng)牧業(yè)品牌提升行動計劃”的重點項目，是呼倫貝爾草原羊業(yè)轉(zhuǎn)型升級、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的有效出路。

《星光》MV經(jīng)全網(wǎng)發(fā)布之后，我留意到一則令人欣慰的微博留言。這位可愛的網(wǎng)友說：“感謝你們，為國家的脫貧攻堅戰(zhàn)獻出自己的一份力量，為你們驕傲。其實明星終究也是普通人，他們懷著善良及感恩的心在回饋這個社會，幫助我們偉大的中國。脫貧攻堅，讓我們一起助力奔跑！”